[实用新型]一种用于桁架的夹持装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种用于桁架的夹持装置，包括基座、伺服电机、传动机构、线轨、轴承座、正反牙丝杆、正旋螺母、反旋螺母、第一滑块、第二滑块、至少两个夹爪以及用于判断有无物料、物料长度、物料高度及物料宽度的物料传感器。本实用新型的有益效果是，正反牙丝杆运转时两边正旋螺母、反旋螺母同步正反转，带动第一夹爪、第二夹爪同步产生夹持或松开物料动作，达到夹持物料时对中的目的；夹爪按最大最小物料设计，正反牙丝杆长度按夹持物料最大和最小所需行程设计，达到同系列物料大小兼容；通过控制伺服的扭矩进而控制夹持力，达到夹持力掌控的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种用于桁架的夹持装置。

背景技术

现有的夹持装置夹持物料时对中性差，对同系列物料大小兼容性差，夹持力大小难已掌控。

申请号为“201720415158.4”、授权公告号为“CN 206955615 U”、名称为“灌装机对中夹瓶装置”的中国实用新型专利公开了一种灌装机对中夹瓶装置，包括基座、滑轨、滑块、轴承座、双螺母对中调节器、左夹爪、右夹爪和导向罩壳，滑轨和轴承座固定安装在基座的上端面，轴承座设置在滑轨的两端，双螺母对中调节器由正反丝杆、左旋螺母块和右旋螺母块组成，左旋螺母块、右旋螺母块分别旋接在正反丝杆的两端，正反丝杆的两端分别支撑在轴承座上，两个滑块可滑移的设置在滑轨上，两滑块分别固定在左旋螺母块和右旋螺母块的底面上，在正反丝杆的一端设有对接结构，便于调节电机驱动对接，在左夹爪和右夹爪底部都有设有导向滑移凸块，在导向滑移凸块上设置有螺纹孔，在左旋螺母块和右旋螺母块上对应左夹爪和右夹爪上的导向滑移凸块上螺纹孔处设置有连接沉头通孔，紧固件穿过连接沉头通孔旋接在螺纹孔内，即将左夹爪固定安装在左旋螺母块上，右夹爪固定安装在右旋螺母块上，左夹爪和右夹爪的中心线与正反丝杆重合，导向罩壳可拆卸地固定安装在基座上，滑轨、滑块、轴承座、双螺母对中调节器均安装在导向罩壳内，在导向罩壳的上端面上开有滑槽，滑槽的位置与导向滑移凸块的位置相对应，滑槽的宽度大于导向滑移凸块的宽度，在导向罩壳上设有调节侧面孔，调节侧面孔的设置位置与正反丝杆的对接结构对应。该实用新型中左夹爪和右夹爪的安装结构复杂，稳定性不高，且所述装置只能对瓶子等垂直向的物品进行夹持，对其他形状的物料大小兼容性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有传感检测定位功能的对中夹持装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于桁架的夹持装置，包括基座、伺服电机、传动机构、线轨、轴承座、正反牙丝杆、正旋螺母、反旋螺母、第一滑块、第二滑块、至少两个夹爪以及用于判断有无物料、物料长度、物料高度及物料宽度的物料传感器，其中，

所述伺服电机连接在传动机构的右侧，所述传动机构连接在基座的右侧；

所述线轨和轴承座均安装在基座的前侧，所述轴承座的个数为两个，这两个轴承座之间安装所述正反牙丝杆，所述线轨和正反牙丝杆平行设置；

所述伺服电机通过传动机构联动正反牙丝杆；

所述正旋螺母旋接在正反牙丝杆的正牙段，反旋螺母旋接在正反牙丝杆的反牙段；

所述第一滑块、第二滑块滑动连接在线轨上，第一滑块和正旋螺母固定，第二滑块和反旋螺母固定；

所述的夹爪至少有一个设置在第一滑块上，至少有一个设置在第二滑块上；

所述物料传感器设置在基座上，所述的物料传感器具有壳体及传感器本体，所述壳体具有依次连接的第一转动球体、第一杆体、第二转动球体、第二杆体及第三球体，所述第一转动球体安装在基座上，所述第三转动球体上形成开口，所述传感器本体的摄像头安装在所述第三空心球体的开口处，该传感器本体具有无线传输机构；

所述基座通过中心轴旋接底盘，所述中心轴设置在基座和底盘的中心处。