[实用新型]一种自动修正扇叶平衡装置

权利要求书

1.一种自动修正扇叶平衡装置，其特征在于，包括：平衡校验单元，数控单元及补胶单元；

所述平衡校验单元，用于固定扇叶并记录扇叶转动零点，并使扇叶转动、计算所述扇叶需要修正的位置及所述扇叶上下面的偏移参数；

所述补胶单元，用于存储补胶剂，并根据所述平衡校验单元计算出的参数提供平衡胶；

所述数控单元，用于控制所述平衡校验单元校验扇叶，根据所述偏移参数计算修正所述扇叶所需平衡胶的剂量，并控制所述补胶单元提供相应的平衡胶修正所述扇叶。

2.如权利要求1所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：所述平衡校验单元包括支架、用于检测所述扇叶的转动频率或转动偏移的检测单元，以及用于固定所述扇叶并与所述扇叶形状相适配的固定治具；所述固定治具由驱动器驱动用以带动所述扇叶转动。

3.如权利要求2所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：所述支架的上表面设有平衡板，用以使得固定在所述固定治具上的扇叶水平放置。

4.如权利要求2所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：所述固定治具的一侧设有刹车单元，用于制动所述扇叶；所述刹车单元设置于一机械臂上，所述机械臂受控制的带动所述刹车单元接触所述扇叶表面以完成制动效果。

5.如权利要求2所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：所述检测单元包括用于检测所述扇叶转动频率的激光传感器、及用于检测所述扇叶转动的偏移量、偏移角度的转速传感器。

6.如权利要求1所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：所述补胶单元包括：

用于存储A胶的第一送料桶；

用于存储B胶的第二送料桶；

连接所述第一送料桶第二送料桶的送料管；

用于固定所述扇叶的固定台，所述送料管的一端与所述固定台连接用以向所述扇叶注入平衡胶。

7.如权利要求6所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：所述送料管与所述固定台连接的部分为螺旋送料管，所述螺旋送料管用于搅拌所述A胶与所述B胶。

8.如权利要求6所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：所述固定台与所述平衡校验单元的固定治具的位置相对应，以使得所述扇叶从所述固定治具移动到所述固定台上时所述扇叶的待修补位置参数不变。

9.如权利要求1所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：还包括机械手臂，所述机械手臂用于将待检测扇叶运送到所述平衡校验单元，或将所述扇叶在所述平衡校验单元与所述补胶单元之间转移。

10.如权利要求1所述的自动修正扇叶平衡装置，其特征在于：还包括与所述数控单元连接的显示装置。