[实用新型]一种用于抓取铁氧体的机械手有效
| 申请号： | 201821978701.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209036557U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王宾;吴天昊 | 申请（专利权）人： | 都江堰市恒通磁电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 611830 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铁氧体 抓取 管体 气管 驱动气缸 吸附头 中空柱 负压风机 制备技术领域 凸出 弧形结构 机械手臂 开口结构 内部连通 机械手 上端 次品率 活塞杆 进风口 自由端 阀门 铰接 吸附 下端 连通 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓取铁氧体的机械手，其特征在于，包括驱动气缸(1)和负压风机(3)，驱动气缸(1)的活塞杆的自由端固定连接有中空柱(2)，中空柱(2)的底部为开口结构，中空柱(2)的底部固定连接有管体(4)，管体(4)的底部向下凸出形成若干吸附头(6)，吸附头(6)的底部开设有气孔；驱动气缸(1)铰接有机械手臂(7)；
所述管体(4)的上部设置有两个气管(5)，每一个气管(5)的下端与所述管体(4)的内部连通；每一个气管(5)的上端与所述负压风机(3)的进风口连通；两个所述气管(5)上均设置有阀门；所述吸附头(6)的底部为弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取铁氧体的机械手，其特征在于，所述吸附头(6)底部的弧形结构上设置有垫片结构(601)；
垫片结构(601)包括开设有所述吸附头(6)底部的凹槽(6011)，凹槽(6011)的底部固定连接有第一磁铁(6013)，第一磁铁(6013)的下方设置有与其相互吸引的第二磁铁(6014)，第二磁铁(6014)的底部固定连接有绝缘软质耐高温橡胶(6012)。
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