[实用新型]一种油烟机内胆的激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种油烟机内胆的激光焊接装置，包括激光焊接机器人，用于对油烟机的内胆直缝、前门板以及内胆后板进行激光焊接；设置在激光焊接机器人周侧的内胆直缝激光焊接单元、前门板激光焊接单元以及内胆后板激光焊接单元；设置在内胆直缝激光焊接单元、前门板激光焊接单元以及内胆后板激光焊接单元外围的皮带输送机。本实用新型在激光焊接机器人的周侧设置有内胆直缝激光焊接单元、前门板激光焊接单元以及内胆后板激光焊接单元，实现内胆直缝激光焊接、前门板激光焊接和内胆后板激光焊接作业，并且各单元上均设置有两端对称的夹具，实现同单元或不同单元上的内胆切换焊接，延长了安装周期，降低劳动强度，有助于提高油烟机内胆焊接效率。

【技术领域】

本实用新型涉及油烟机内胆焊接的技术领域，特别涉及一种油烟机内胆的激光焊接装置。

【背景技术】

油烟机，是一种净化厨房环境的厨房电器。它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。

油烟机内胆需要进行焊接处理，目前的油烟机内胆焊接采用人工方式进行操作，并且一人一工位连续工作，劳动强度高，而且焊接效率低。为了改善这一问题，有必要提出一种油烟机内胆的激光焊接装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种油烟机内胆的激光焊接装置，其旨在解决现有技术中油烟机内胆焊接采用人工方式进行操作，并且一人一工位连续工作，劳动强度高，而且焊接效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种油烟机内胆的激光焊接装置，包括：

激光焊接机器人，用于对油烟机的内胆直缝、前门板以及内胆后板进行激光焊接；

设置在所述激光焊接机器人周侧的内胆直缝激光焊接单元、前门板激光焊接单元以及内胆后板激光焊接单元；

设置在所述内胆直缝激光焊接单元、前门板激光焊接单元以及内胆后板激光焊接单元外围的皮带输送机。

作为优选，所述的内胆直缝激光焊接单元包括第一旋转盘、固定于所述第一旋转盘顶部的第一支承托、对称设置于所述第一支承托两端的内胆直缝焊接夹具；所述的前门板激光焊接单元包括第二旋转盘、固定于所述第二旋转盘顶部的第二支承托、对称设置于所述第二支承托两端的油烟机前门板焊接夹具；所述的内胆后板激光焊接单元包括第三旋转盘、固定于所述第三旋转盘顶部的第三支承托、对称设置于所述第三支承托两端的内胆后板焊接夹具。

作为优选，所述的第一旋转盘、第二旋转盘及第三旋转盘均以激光焊接机器人为中心分布依此分布，所述的第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘以及激光焊接机器人均固定于底架上，所述的底架还在第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘的底部各设置一用于驱动转盘旋转的伺服电机。

作为优选，还包括机器人外部轴控制柜、单元控制箱和激光焊接电源，所述的激光焊接机器人与机器人外部轴控制柜通信连接，所述的第一旋转盘、第二旋转盘和第三旋转盘底部所连的伺服电机各通过一伺服驱动器与所述的单元控制箱通信连接，所述的激光焊接电源为所述的激光焊接机器人以及各伺服电机提供工作电压。

作为优选，所述的内胆直缝激光焊接单元与前门板激光焊接单元关于激光焊接机器人中心所构成的夹角、前门板激光焊接单元与内胆后板激光焊接单元关于激光焊接机器人中心所构成的夹角均为90度。

作为优选，所述的激光焊接机器人采用型号为MA1440机器人。