[实用新型]一种电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，其特征在于，包括：

储能电池、充放电控制电路和主控板；其中

所述充放电控制电路适于对储能电池充电，并在外部电源断电时，控制所述储能电池放电，以对主控板供电。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，

所述充放电控制电路包括：

充电管理芯片U10、第一放电电路和第二放电电路；

所述充电管理芯片U10的电压输入端与外部电源相连，其电池电压检测端与所述储能电池相连；

所述充电管理芯片U10的电源切换控制端与所述第二放电电路的输入端相连；

所述第二放电电路的输出端经第一放电电路与所述储能电池相连；

所述第一放电电路由一手轮开关控制通断；

在外部电源断电时，所述充电管理芯片适于控制第二放电电路导通；以及

闭合手轮开关，以触发第一放电电路导通，使所述储能电池放电。

3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于，

所述第一放电电路包括：三极管Q2和MOS管Q3；其中

所述三极管Q2的基极分别与所述手轮开关的第一端、第二端相连，其集电极经保护电阻R7与MOS管Q3的栅极相连；

所述三极管Q2的集电极还经电阻R5与MOS管Q3的源极相连；

所述MOS管Q3的源极还与所述储能电池相连，其漏极与第二放电电路的输出端相连；

当手轮开关断开，即第一端与第二端未连接时，所述三极管Q2的基极为低电平，使三极管Q2截止、MOS管Q3不导通，从而使储能电池不放电；以及

当手轮开关闭合，即第一端与第二端连接时，所述三极管Q2的基极为高电平，使三极管Q2导通、MOS管Q3导通。

4.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，

所述第二放电电路包括：三极管Q1和MOS管Q4；其中

所述三极管Q1的基极与所述充电管理芯片U10的电源切换控制端相连，其集电极经保护电阻R1与MOS管Q4的栅极相连；

所述三极管Q1的集电极还经电阻R2与MOS管Q4的源极相连；

所述MOS管Q4的源极还与外部电源相连，其漏极与所述MOS管Q3的漏极相连；

当手轮开关闭合，且外部电源正常供电时，MOS管Q4截止，所述储能电池不放电；以及

当手轮开关闭合且外部电源断电时，所述充电管理芯片U10的电源切换控制端为高电平，使三极管Q1导通、MOS管Q4导通，从而使所述储能电池放电。

5.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于，

所述电动执行器还包括DC-DC芯片U1；

外部电源经DC-DC芯片U1稳压后对所述充电管理芯片U10供电。

6.根据权利要求5所述的电动执行器，其特征在于，

所述充电管理芯片U10为TP5100芯片；

所述DC-DC芯片U1为XL1509芯片。