[实用新型]一种同步带轮减速结构

权利要求书

1.一种同步带轮减速结构，包括基板(12)，其特征在于，所述基板(12)上设有至少两级的减速带轮传动组，减速带轮传动组包括一级减速带轮传动组、二级减速带轮传动组和三级减速带轮传动组；

基板(12)呈“L”型，基板(12)包括电机部和传动部，基板(12)上的电机部与传动部相互垂直，基板(12)的电机部上设有电机座(32)，电机座(32)上设有电机(34)，基板(12)的传动部上设有支架(14)；

支架(14)靠近电机(34)的一侧设有一级减速带轮传动组，支架(14)远离电机(34)的一侧设有三级减速带轮传动组，支架(14)内设有二级减速带轮传动组，二级减速带轮传动组位于一级减速带轮传动组与三级减速带轮传动组之间；

一级减速带轮传动组包括一级同步带(15)、一级主动带轮(16)和一级从动带轮(18)，电机(34)输出端连接一级主动带轮(16)，一级主动带轮(16)通过一级同步带(15)连接一级从动带轮(18)，一级从动带轮(18)直径大于一级主动带轮(16)；

二级减速带轮传动组包括二级同步带(20)、二级主动带轮(21)和二级从动带轮(22)，一级从动带轮(18)与二级主动带轮(21)通过第一公共转轴(28)连接，第一公共转轴(28)设置在支架(14)上，二级主动带轮(21)通过二级同步带(20)连接二级从动带轮(22)，二级从动带轮(22)直径大于二级主动带轮(21)；

三级减速带轮传动组包括三级同步带(24)、三级主动带轮(25)和三级从动带轮(26)，二级从动带轮(22)与三级主动带轮(25)通过第二公共转轴(30)连接，第二公共转轴(30)设置在支架(14)上，三级主动带轮(25)通过三级同步带(24)连接三级从动带轮(26)，三级从动带轮(26)直径大于三级主动带轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种同步带轮减速结构，其特征在于，所述支架(14)远离电机(34)的一侧设有固定座(36)，固定座(36)安装在基板(12)上，固定座(36)内设有张紧螺栓(38)，张紧螺栓(38)端部抵触支架(14)。

3.根据权利要求1所述的一种同步带轮减速结构，其特征在于，所述支架(14)两侧中部设有竖板(50)，竖板(50)上设有张紧槽(51)，张紧槽(51)内设有调节轴(52)，调节轴(52)外侧套设有张紧轮(40)，张紧轮(40)位于二级主动带轮(21)与二级从动带轮(22)之间，张紧轮(40)底部紧压二级同步带(20)中部。

4.根据权利要求1所述的一种同步带轮减速结构，其特征在于，所述支架(14)底部两侧设有安装板(42)，安装板(42)设置在支架(14)底部，安装板(42)与支架(14)固定连接，安装板(42)上设有调节槽(45)，调节槽(45)内设有螺栓，调节槽(45)内的螺栓与基板(12)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种同步带轮减速结构，其特征在于，所述电机座(32)上设有滑槽(35)，滑槽(35)内设有螺栓，滑槽(35)内的螺栓与基板(12)螺纹连接，电机座(32)通过滑槽(35)与基板(12)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步带轮减速结构，其特征在于，所述支架(14)底部开设有调节槽(45)，支架(14)的调节槽(45)内设有紧固螺栓，支架(14)通过其调节槽(45)内的紧固螺栓与基板(12)连接。