[实用新型]AGV小车上下料间隙补偿装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车上下料间隙补偿装置，包括顶升气缸和U型板以及滑动滚轮、连接板、调节板，所述顶升气缸纵向设置，其活塞杆的端部连接有U型板，所述U型板两侧板外侧，设置有高度齐平的滑动滚轮，每侧设置的滑动滚轮为两个，所述顶升气缸通过连接块与调节板，所述调节板设置螺纹孔，所述连接板上设置有纵向长孔，螺栓穿过螺纹孔和纵向长孔，将调节板和连接板连接。开始时，顶升气缸下降至最低位置，保证AGV小车在行走过程中不会与此机构干涉；当AGV小车行走至指定位置后，顶升气缸推动滑动滚轮伸出，输送线阻挡缩回，将托盘放行。托盘前侧接触滑动滚轮，后侧接触输送线体，保证托盘能顺利进入到AGV小车的滚筒线上。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线结构技术领域，特别是涉及一种AGV小车上下料间隙补偿装置。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

当前，在使用AGV小车从输送线上取放托盘时，由于空间结构以及行走精度原因，导致小车与输送线之间存在一个较大间隙，这个间隙导致有时托盘无法正常传递至AGV小车上。

发明内容

为了满足AGV小车和输送线之间自动上下料的要求，能较好避免托盘无法运送至AGV小车上的问题，本实用新型提供了一种AGV小车上下料间隙补偿装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种AGV小车上下料间隙补偿装置，包括顶升气缸1和U型板2以及滑动滚轮3、连接板6、调节板7，所述顶升气缸1纵向设置，其活塞杆的端部连接有U型板2，所述U型板2两侧板外侧，设置有高度齐平的滑动滚轮3，每侧设置的滑动滚轮3为两个，所述顶升气缸1通过连接块与调节板7，所述调节板7设置螺纹孔，所述连接板6上设置有纵向长孔，螺栓穿过螺纹孔和纵向长孔，将调节板7和连接板6连接。

其中，所述活塞杆的端部与U型板2下端中间部位连接。

其中，所述连接板6连接在输送线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，设计此结构，用来补偿线体与AGV小车之间的间隙。开始时，顶升气缸下降至最低位置，保证AGV小车在行走过程中不会与此机构干涉；当AGV小车行走至指定位置后，顶升气缸推动滑动滚轮伸出，输送线阻挡缩回，将托盘放行。托盘前侧接触滑动滚轮，后侧接触输送线体，保证托盘能顺利进入到AGV小车的滚筒线上。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请U型板与滑动滚轮的结构示意图；

图中，1-顶升气缸，2-U型板，3-滑动滚轮，4-上下料托盘，5-输送线，6-连接板，7-调节板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。