[实用新型]一种沉没辊清渣装置

权利要求书

1.一种沉没辊清渣装置，包括机械臂、机械关节、功能区、连接件、清渣头、排渣接头、排渣管、收集箱、遮罩、清渣盘和抽气口，其特征在于，所述机械臂通过机械关节顺次连接，在机械臂的末端安装有功能区，所述功能区通过连接件与清渣头连接，且在功能区的侧面设有排渣接头，在该排渣接头上套有排渣管，所述排渣管通向收集箱。

2.根据权利要求1所述的沉没辊清渣装置，其特征在于，所述机械臂为液压伸缩式机械臂，在机械臂的内部设有液压缸，且液压缸的缸体和伸缩杆分别固定在机械臂的两半部。

3.根据权利要求1所述的沉没辊清渣装置，其特征在于，所述机械关节为多自由度球形关节，在机械关节内安装有多自由度电动机。

4.根据权利要求1所述的沉没辊清渣装置，其特征在于，所述功能区内安装有电动机和气泵，其中气泵的输出端连接在排渣接头上。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的沉没辊清渣装置，其特征在于，所述清渣头包括遮罩、清渣盘和抽气口，其中遮罩由橡胶材料制成，在遮罩内设有清渣盘和抽气口，其中抽气口围绕在清渣盘的外侧，且清渣盘与功能区内安装的电动机连接，抽气口与功能区内安装的气泵连接。