[实用新型]无人车刹车机构及无人车

说明书

本公开的实施例提供一种无人车刹车机构及无人车，能够快速刹车，刹车距离短。无人车刹车机构包括：驱动装置，包括电机及丝杆组件，所述丝杆组件包括固定于所述电机输出端的丝杆及套设于所述丝杆的套接件，所述丝杆与所述套接件为螺纹配合；液压传动装置，包括液压缸、位于液压缸一端的第一液压传动件、固定于所述第一液压传动件的推杆及位于液压缸另一端的第二液压传动件，所述推杆与所述套接件连接；及刹车片，与所述第二液压传动件连接。

技术领域

本公开的实施例涉及一种无人车刹车机构及无人车。

背景技术

随着无人驾驶技术的快速发展，无人车的使用已经日益普及。目前，无人车大多为低速电动车，其通常采用轮毂电机作为动力源，通过对轮毂电机进行控制，从而实现刹车。然而，这种制动方式由于车辆惯性等因素，无法实现快速刹车，刹车距离比较长。

实用新型内容

本公开的实施例的目的在于提供一种无人车刹车机构及无人车，能够快速刹车，刹车距离短。

本公开的实施例的一个方面提供一种无人车刹车机构。该无人车刹车机构包括：驱动装置，包括电机及丝杆组件，所述丝杆组件包括固定于所述电机输出端的丝杆及套设于所述丝杆的套接件；液压传动装置，包括液压缸、位于液压缸一端的第一液压传动件、位于液压缸另一端的第二液压传动件及固定于所述第一液压传动件的推杆，所述推杆与所述套接件连接；及刹车片，与所述第二液压传动件连接。

可选的，所述推杆通过连接件与所述套接件连接。

可选的，所述驱动装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨及设置于所述导轨的滑块，所述滑块通过所述连接件与所述套接件固定。

可选的，所述连接件包括第一部分和垂直于所述第一部分的第二部分。所述第一部分与所述推杆和所述套接件固定连接，所述第二部分与所述滑块固定连接。

可选的，所述丝杆组件为非自锁型。

可选的，所述推杆设有压力传感器。

可选的，所述丝杆两端设有感测所述套接件位置的位置传感器。

可选的，所述第一液压传动件和所述第二液压传动件包括如下至少一种：活塞、滑块。

可选的，所述丝杆下端和上端分别通过第一限位件和第二限位件进行限位。

本公开的实施例的另一个方面提供一种无人车。该无人车包括上述刹车机构。

本公开的实施例的无人车刹车机构，电机通过丝杆组件驱动液压传动装置，液压传动装置进而驱动刹车片作用于车轮，能够实现快速、短距离刹车。

附图说明

图1所示为无人车刹车机构的一个实施例的剖面图；

图2所示为图1所示无人车刹车机构的立体组装图；

图3所示为图2所示无人车刹车机构的另一个视角的立体组装图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开的实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的实施例的一些方面相一致的装置的例子。