[实用新型]一种铰链组装设备

说明书

本实用新型提供了一种铰链组装设备，其包括机架、穿钉机构、铰链主体输送机构、铰链臂输送机构、组装机构、控制机构和弹簧输送机构，弹簧输送机构设于机架上，弹簧输送机构包括第一选料单元、第一弹簧上料单元、第一弹簧上料轨道、第一侧翻单元、第二侧翻单元、限料单元、导向组件、第一弹簧有料传感器和第二弹簧有料传感器，第一弹簧有料传感器设于第一弹簧上料轨道，第二弹簧有料传感器设于第一弹簧上料单元，第一弹簧上料单元的两侧分别连接有第一弹簧上料轨道的一侧和第一选料单元，第一侧翻单元和导向组件位于第一弹簧上料轨道的另一侧，第一弹簧上料轨道设有与高压气源连接的吹气杆。本实用新型能提供一种自动化程度高的铰链组装设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种铰链组装设备。

背景技术

现有的铰链包括铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉，在对铰链的装配过程中，需要对铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉进行组装。但是，现有的铰链装配过程中，一般需要通过工人进行铰链的装配，手动进行铰链的装配的方式存在如下缺点:工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的压入力度不一样，铰链的质量不同；工作效率低，人工生产成本较高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种铰链组装设备，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种铰链组装设备，其包括：

机架；

穿钉机构，所述穿钉机构包括穿钉单元和销钉输送单元，所述穿钉单元设于所述机架，所述销钉输送单元与所述穿钉单元连接，所述穿钉单元设有组装工位；

铰链主体输送机构，所述铰链主体输送机构设于所述机架上，所述铰链主体输送机构用于输送铰链主体至所述组装工位；

弹簧输送机构，所述弹簧输送机构设于所述机架上，所述弹簧输送机构包括第一选料单元、第一弹簧上料单元、第一弹簧上料轨道、第一侧翻单元、第二侧翻单元、限料单元、导向组件、第一弹簧有料传感器和第二弹簧有料传感器，所述第一弹簧有料传感器设于所述第一弹簧上料轨道，所述第二弹簧有料传感器设于所述第一弹簧上料单元，所述第一弹簧上料单元的两侧分别连接有第一弹簧上料轨道的一侧和第一选料单元，所述第一侧翻单元和所述导向组件位于所述第一弹簧上料轨道的另一侧，所述导向组件正对于所述第一弹簧上料轨道，所述第二侧翻单元位于所述第一侧翻单元的下部，所述第一弹簧上料轨道设有与高压气源连接的吹气杆，所述限料单元与所述第一弹簧上料轨道连接，所述吹气杆的出气口朝向所述第一侧翻单元，所述第一侧翻单元设有第一装配工位；

铰链臂输送机构，所述铰链臂输送机构设于所述机架上，所述铰链臂输送机构设有第二装配工位，所述铰链臂输送机构用于输送铰链臂；

组装机构，包括第一取料单元和第二取料单元，所述第一取料单元用于将所述弹簧从所述第一装配工位输送至所述组装工位，所述第二取料单元用于将所述铰链臂输送机构从所述第二装配工位输送至所述组装工位；

控制机构，所述控制机构与所述穿钉机构、所述铰链主体输送机构、所述弹簧输送机构、所述铰链臂输送机构和所述组装机构电连接。

可选的，所述限料单元包括第一限料气缸和第二限料气缸，所述第一弹簧上料轨道的顶部设有第一凹槽，所述第一限料气缸和所述第二限料气缸位于所述第一凹槽的正上方。

可选的，所述第一侧翻单元为侧翻板，所述侧翻板靠近所述第一弹簧上料轨道的一端设有缺口，所述侧翻板通过第一固定座设于所述机架上。

可选的，所述第二侧翻单元包括拨杆和驱动所述拨杆上下移动的第一气缸，所述侧翻板的底端连接有第二固定座，所述第二固定座设有第二凹槽，所述拨杆正对于所述第二凹槽。