[实用新型]磁力取料头

说明书

本实用新型公开了一种磁力取料头，涉及自动化机械设备技术领域，解决了取料过程中反复通电增大电能损耗的技术问题。其技术要点包括座板、滑移连接于所述座板上的模座，驱动所述模座垂直于座板滑移的驱动气缸以及间隔固定于所述模座一侧的分隔座，所述模座上固定有磁铁芯，所述驱动气缸驱动所述模座于座板与分隔座之间滑移动作，本实用新型具有降低取料过程中电能损耗的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种磁力取料头。

背景技术

在公告号为CN104985603B的中国专利公开了一种磁力吸盘，包括吸盘本体，设置于吸盘本体上的、可在通电后产生磁力的铁芯和驱动所述铁芯动作的动力装置，铁芯具有可吸附工件的工作面，还包括一推料板，所述推料板弹性地设置在吸盘本体上，且在取料时推料板的末端接触工件表面并被推压从而与铁芯的工作面平齐，在放料时推料板的末端高出铁芯的工作面,所述铁芯通过导向轴固定在吸盘本体上，导向轴的一端穿过吸盘本体并固定于铁芯上，另一端形成凸沿。

现有技术中类似于上述的磁力吸盘，铁芯在接通电流后产生电磁，并由工作面吸取工件，进行取料；在断开电流后电磁消失，进行放料。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于现有的吸力吸盘中，其具有磁力的物品在取料与放料动作过程中，其需要通过对电磁芯的自动通断电来产生与消除对待移物料的磁力，增大了取料过程中的电能损耗。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种磁力取料头，其具有降低取料过程中电能损耗的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种磁力取料头，包括座板、滑移连接于所述座板上的模座，驱动所述模座在竖直方向上水平滑移的驱动气缸以及位于所述模座远离座板一侧间隔固定的分隔座，所述模座远离座板一面安装有磁铁芯。

通过采用上述技术方案，座板安装于取料设备的机械手上，座板与分隔座间隔固定设置，磁铁芯随模座滑移于座板与分隔座之间滑移。对带有磁性的物品进行取料时，模座在驱动气缸的作用下向分隔座一侧滑移并贴合于分隔座的座面上，使得物件在磁铁芯的磁力作用下紧紧贴合于分隔座底面。机械手将座板移到放料位置上，模座在驱动气缸的作用下向座板一侧滑移，使得分隔座上的物件所受到的磁力降低，物件逐渐失去磁力作用后在重力作用下摆放在放料处，座板随机械手移动继续重复取料动作。通过分隔座对设有磁铁芯的模座与物件之间进行隔离，通过驱动气缸改变分隔座与模座之间的距离改变待取料物件所受到的磁力，从而实现磁力的吸取与消除，不再需要对电磁铁反复通电与断电，从而降低取料过程中电能损耗。

本实用新型进一步设置为：所述模座朝向分隔座一面上间隔开设有若干安装槽，所述磁铁芯安装于所述安装槽中。

通过采用上述技术方案，磁铁芯间隔安装在模座朝向分隔座的一面上，保证磁铁芯对物料的吸取效果的同时，避免磁铁芯的磁力过强影响物料的正常放料动作。

本实用新型进一步设置为：所述座板沿其长度方向位于驱动气缸两侧穿设固定有导柱座，所述导柱座内穿设有导向柱，所述导向柱穿过座板的一端固定连接于所述模座上。

通过采用上述技术方案，模座上穿设固定的导柱座用以配合导向柱对模座在座板与分隔座之间的滑移动作进行导向，保证模座滑移动作的顺畅以及与分隔座的贴合取料效果。

本实用新型进一步设置为：所述座板朝向分隔座一面的外周沿上竖直延伸有分隔柱，且所述分隔柱的另一端固定连接于所述分隔座上。

通过采用上述技术方案，座板上固定设置的若干分隔柱用以保证分隔座与座板之间位置的稳定，同时增强模座在座板与分隔板之间的限位滑移效果。

本实用新型进一步设置为：所述分隔座包括固定连接于所述分隔柱端部的立座以及位于所述立座底面可拆卸连接的分隔板，所述分隔板上等间隔开设有若干通孔。