[实用新型]一种自稳定平台装置

权利要求书

1.一种自稳定平台装置，其特征在于，包括键盘、平台板、驱动机构、红外对管和开发板；所述键盘、所述驱动机构与所述开发板连接；所述红外对管设置在所述平台板上，所述平台板通过所述驱动机构与地面连接；待运输物品放置在所述平台板上。

2.如权利要求1所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述驱动机构包括制动器、旋转输出轴以及设置在所述旋转输出轴上的移动块；所述移动块和所述旋转输出轴螺纹连接，所述移动块通过连接组件固定连接在所述平台板底部；所述制动器设置在地面上。

3.如权利要求2所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述连接组件包括延伸杆、球关节部以及支撑杆，所述延伸杆与所述移动块固定连接，所述支撑杆与所述平台板底部固定连接；所述延伸杆和所述支撑杆通过所述球关节部活动连接。

4.如权利要求3所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述球关节部包括筒体和旋转球体，所述筒体设置在所述延伸杆上，所述旋转球体设置在所述支撑杆的端部，所述旋转球体设置在所述筒体内，所述旋转球体可在所述筒体内转动。

5.如权利要求4所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述筒体内设置有球型或圆柱型槽体，所述旋转球体设置在所述槽体内且所述旋转球体可在所述槽体内转动。

6.如权利要求5所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述槽体和所述旋转球体配合设置，所述槽体的深度尺寸大于所述旋转球体的半径尺寸且小于所述旋转球体的直径尺寸。

7.如权利要求6所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述槽体的槽口位置处还设置有限位板，所述限位板可拆卸固定在所述槽口位置，所述限位板设置为圆环型，所述限位板的内圆直径小于所述旋转球体的直径。

8.如权利要求7所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述槽体设置为半球型；所述槽体的深度尺寸等于所述旋转球体的半径尺寸；所述槽体槽口位置处的限位板内圆面设置为倾斜面，且所述内圆面随与所述槽口之间的距离减小而增大；所述内圆面最小直径尺寸小于所述旋转球体的直径。

9.如权利要求1所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述红外对管包括红外线发射管与红外线接收管；所述红外线发射管与所述红外线接收管成对设置，且成对的所述红外线发射管与所述红外线接收管分别设置在所述平台板的两对应边缘处。

10.如权利要求1所述的自稳定平台装置，其特征在于，所述平台板设置为正方形，且所述平台板的四个角均设置有所述驱动机构。