[实用新型]一种检测云台及机器人

说明书

本公开提供了一种检测云台及机器人，包括多节可升降矩形升降柱、连接件和多自由度云台，所述多自由度云台通过连接件设置于多节可升降矩形升降柱上，跟随多节可升降矩形升降柱的升降而移动；所述多节可升降矩形升降柱包括多个依次从内到外套接的矩形升降柱，且配置有检测多圈绝对值编码器；所述多自由度云台上设置有若干舱体，以容纳检测设备。本公开可用于机器人在室内检测时完成对开关柜等设备的全覆盖检测，提高了机器人的巡检范围及使用率。

技术领域

本公开涉及一种检测云台及机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前巡检机器人大多只集中在室外，利用可见光摄像机、红外摄像仪等，针对室外一二次设备进行表、针等的读数及刀闸开合等情况进行自动分析和判断。然而随着技术的发展，巡检机器人的应用已经不在仅仅满足于利用机器人在室外对杆塔类设备进行巡视，而是需要机器人代替人工在全变电站的区域内进行巡视工作，其中将应用于室外的巡检机器人扩展到开关室等室内区域使用是目前急需要解决的问题。

与室外机器人巡检方式不同，受制于室内空间，机器人需要在距离开关柜等设备较近的距离下对整个开关柜上的各设备进行检测，则普通的可俯仰云台在没有合适视角的情况下，注定无法完成对整个开关柜的检测，并且对于一些检测项目，如地电波、超声等局放检测项目，还需要检测传感器需与开关柜等设备保持垂直，则仅靠云台的俯仰自由度更无法完成检测。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种检测云台及机器人，本公开可扩大云台检测范围，有助于机器人在室内检测时完成对开关柜等设备的全覆盖检测，提高了机器人的巡检范围及使用率。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种检测云台，包括多节可升降矩形升降柱、连接件和多自由度云台，所述多自由度云台通过连接件设置于多节可升降矩形升降柱上，跟随多节可升降矩形升降柱的升降而移动；

所述多节可升降矩形升降柱包括多个依次从内到外套接的矩形升降柱，且配置有检测多圈绝对值编码器；

所述多自由度云台上设置有若干舱体，以容纳检测设备。

作为进一步的限定，所述多节可升降矩形升降柱为三节可升降矩形升降柱。

作为进一步的限定，所述多节可升降矩形升降柱的升降柱之间设置有丝杠传动机构。

作为进一步的限定，所述多节可升降矩形升降柱为铝型材冲压制成。

作为进一步的限定，所述多节可升降矩形升降柱的各层升降柱之间设置有定位块。

作为进一步的限定，所述多节可升降矩形升降柱的最内层升降柱内具有一定的容纳空间，能够容纳内置的线束。

作为进一步的限定，所述多自由度云台具有水平及垂直两个旋转自由度，其底部及两侧的旋转自由度连接部位采用滑环结构。从而保证云台及其搭载的设备不会因为连续的旋转造成线束缠绕而损伤。

作为进一步的限定，所述多自由度云台的舱室设置于多自由度云台的侧面且相对于多自由度云台能够转动。

作为进一步的限定，所述多自由度云台包括至少两个舱室，一侧舱室内设置有可见光摄像机，另一侧舱室内设置有红外摄像仪。

一种机器人，包括上述检测云台。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开提供了一套配合巡检机器人使用的，可提高巡检机器人巡检效率及范围的可升降云台系统；

2、本公开结构简单，实用性强，易于实现；