[实用新型]一种无人机避障系统的目标信号处理装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机避障系统的目标信号处理装置，包括箱体，所述箱体内部通过滑槽安装有隔板，所述隔板内部安装有锁紧螺杆，所述箱体内部底端安装走线板，所述走线板外部一侧安装有卡销，所述箱体内部底端开设有缓冲腔室，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有隔板、滑槽和锁紧螺杆，可以对箱体内部的储存空间进行重新分隔，便于箱体对不同大小的型号电子元件进行安装，减小了箱体的占用空间，使箱体安装方便，设置有走线板和卡销，解决了箱体内部导线走线紊乱，检查维护麻烦的问题，设置有缓冲腔室，便于在无人机降落时，对箱体内部的电子元件进行缓冲，避免冲击压力过大，造成信号处理装置的损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机避障设备技术领域，具体为一种无人机避障系统的目标信号处理装置。

背景技术

中国近些年开始了农用植保无人机的研究、生产和应用，以前，我国在开展航空植保防治时多采用固定翼有人飞机，这类飞机的起飞和着陆必须使用跑道，飞行速度快，作业效率高，但是药液飘移较多，精准度较差，容易造成农药浪费和环境污染，因此，不适于复杂地形或障碍物多的作业环境以及家庭联产承包的中、小田块的病虫害防治，更不适于慢速度的超低空飞行防治作业，而传统植保主流机械主要为中小型喷杆喷雾机喷雾、背负式喷雾器喷雾，大多应用在平原和大块田的小麦、玉米等旱作病虫害防治上；但对于水田作物的药液喷施，以上喷施方式则失去了原有的优势，南方以小地块、梯田、丘陵等为主，不适合地面大型植保机械和大型有人机开展植保作业工作，农用植保无人机无疑是一种很好的施药器械，在植保无人机喷洒农药的过程中，难免遇到电线杆、大树、墙体等障碍物如何智能地避开障碍物，保证无人机、被撞物体及地面人员的安全性，已成为无人机研制的热点问题之一。

但是在现有的无人机避障设备在使用时存在不能对箱体的内部空间进行调整，箱体空间利用率低，占用空间较大，不易在无人机内部对箱体进行安装，箱体内部的导线走线紊乱，维护检修较为麻烦和飞机降落时，与地面直接接触冲击压力过大，箱体内部减震性能较差，信号处理装置容易受到损坏的问题，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种无人机避障系统的目标信号处理装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机避障系统的目标信号处理装置，以解决上述背景技术中现有的无人机避障设备在使用时存在不能对箱体的内部空间进行调整，箱体空间利用率低，占用空间较大，不易于在无人机内部对箱体进行安装，箱体内部的导线走线紊乱，维护检修较为麻烦和飞机降落时，冲击压力过大，箱体内部减震性能较差，信号处理装置容易受到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机避障系统的目标信号处理装置，包括箱体，所述箱体顶端通过螺栓安装有顶盖，所述箱体顶端两侧均安装有扶手，所述箱体一侧内部开设有接口，所述箱体外部两侧均开设有散热槽，所述箱体底端两侧均安装有支撑脚，所述箱体内壁两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部通过卡块安装有隔板，所述滑槽顶端开设有固定孔，所述固定孔内部通过螺纹安装有锁紧螺杆，所述箱体内部底端开设有缓冲腔室，所述缓冲腔室内部通过弹簧固定座安装有缓冲弹簧，所述箱体内壁两侧均安装有硅胶导热板。

优选的，所述箱体内部底端通过固定螺母安装有走线板，所述走线板内部开设有线槽，所述走线板一侧安装有卡销，所述走线板顶端通过转轴转动连接有盖板。

优选的，所述走线板另一侧开设有插孔，且插孔的内直径等于卡销的外直径。

优选的，所述扶手外部套接有防滑套，且防滑套表面开设有防滑纹。

优选的，所述硅胶导热板的数量为两个。

优选的，所述箱体表面涂抹有防锈漆，且防锈漆外侧贴覆有防护膜。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：