[实用新型]一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构

说明书

本实用新型公开了一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，包括固定板、安装在固定板上端面一侧的分度转台、安装在分度转台上端的底座、安装在底座上端的定位座和安装在定位座上端中心的铁芯，固定板上端面另一侧安装有横移机构，横移机构包括第一电机和通过第一电机带动进行横移的第一滑块，第一滑块上设升降机构，升降机构包括第二电机和通过第二电机带动进行升降的第二滑块，第二滑块上设有回转机构，回转机构包括安装在第二滑块上的90度回转气缸、安装在90度回转气缸上的线杆支板、安装在线杆支板顶端的线杆和安装在线杆下端的针嘴杆，回转机构上设有引线机构。本实用新型结构简单、定位精准，维修更换方便。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是涉及一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于漆包线的缠绕，全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

目前市面上虽然有各种各样不同的全自动绕线机，但其装配结构过于复杂，定位不够精准，且维修更换成本高，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，结构简单、定位精准，维修更换方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于小型伺服电机定子的内绕线机构，包括固定板、安装在固定板上端面一侧的分度转台、安装在分度转台上端的底座、安装在底座上端的定位座和安装在定位座上端中心的铁芯，所述固定板上端面另一侧安装有横移机构，所述横移机构包括第一电机和通过第一电机带动进行横移的第一滑块，所述第一滑块上设有升降机构，所述升降机构包括第二电机和通过第二电机带动进行升降的第二滑块，所述第二滑块上设有回转机构，所述回转机构包括安装在第二滑块上的90度回转气缸、安装在90度回转气缸上的线杆支板、安装在线杆支板顶端的线杆和安装在线杆下端的针嘴杆，所述线杆支板和针嘴杆分别位于线杆的下端面两侧，所述回转机构上设有引线机构，所述引线机构包括安装在线杆上端面的挡线板、安装在针嘴杆中间处的挡线引导组件和安装在针嘴杆下端的针嘴，所述线杆的一侧下端面设有供线杆支板的上端面贴合插入的线杆支板安装槽，线杆的另一侧上端面设有挡线板安装台，所述挡线板安装台上设有挡线板第一安装螺孔和贯穿线杆上下端面的针嘴杆方形插头孔，所述针嘴杆的上端设有贴合插入针嘴杆方形插头孔的针嘴杆方形插头，所述针嘴杆方形插头的上端面设有挡线板第二安装螺孔，所述挡线板的一侧抵在挡线板安装台上，挡线板上设有两个挡线板安装腰圆孔，其中一个挡线板安装腰圆孔与挡线板第一安装螺孔上下相对，另一个挡线板安装腰圆孔与挡线板第二安装螺孔上下相对，所述挡线板的前端设有对漆包线进行引导的弧形挡线槽，所述针嘴杆中间处设有左右贯穿的转动销轴孔，所述转动销轴孔内插设可旋转的挡线引导组件，所述挡线引导组件包括插设在转动销轴孔内的转动销轴，所述转动销轴上连接有导轮支架，所述导轮支架包括两个平行的转动销轴插片、连接在两片转动销轴插片底部的横向连接片和位于横向连接片下端的两个平行的导轮轴插片，两个转动销轴插片贴合在针嘴杆两侧壁且转动销轴穿过两个转动销轴插片并通过在转动销轴两端拧入转动销轴锁紧螺母对转动销轴插片进行锁紧，两个导轮轴插片上均设有导轮轴插片腰形孔，两个导轮轴插片腰形孔内贯穿插入一个导轮轴并通过在导轮轴的两端拧入导轮轴锁紧螺母贴合两个导轮轴插片的外壁进行锁紧，所述导轮轴的中心过盈配合设有导轮旋转轴承，所述导轮旋转轴承的外圈过盈配合设有导轮，所述导轮的外圆周中心设有引线槽，所述导轮旋转轴承的内圈两侧和两个导轮轴插片的内侧壁之间均通过挡片贴紧，所述针嘴杆下端设有前后贯穿的方形的针嘴插孔，所述针嘴包括一体成型的针嘴方形插头和出线扁头部，所述针嘴方形插头贴合插入针嘴插孔内，针嘴方形插头和出线扁头部内设有引线孔，所述漆包线沿着弧形挡线槽的中间处往下贴合经过引线槽并穿入引线孔，从弧形挡线槽中间处到引线孔出口处的漆包线处于同一平面上，所述定位座的上端面设有定位块插槽，所述定位块插槽内贴合设有定位块，所述铁芯包括环形的定子轭部和周向均布在定子轭部内缘的定子齿，相邻两个定子齿之间形成定子槽，所述定子轭部的外缘设有一个弧形缺口，所述定位块上设有贴合插入弧形缺口的弧形凸头，所述针嘴方形插头在升降机构的带动下沿着定子槽的中心分隔面上下移动。