[实用新型]用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机

权利要求书

1.用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上安装有送料机构和切料打料机构，送料机构包括开设在安装架(2)上的运输轨道(3)和用于将物料运输至切料打料机构的运输动力部(4)，切料打料机构包括切料机构、打料机构和挡料座(9)，切料机构包括切料动力部(5)和用于切料的切断模固定块(6)，打料机构包括打料动力部(7)和用于推动物料装配的打料组件(8)，挡料座(9)内设置有盛放物料的盛放槽(10)，盛放槽(10)与运输轨道(3)连通，切料动力部(5)带动切断模固定块(6)将运输轨道(3)内的物料顶入至盛放槽(10)，打料机构位于盛放槽(10)的上部，打料动力部(7)带动打料组件(8)对物料进行打料装配。

2.根据权利要求1所述的用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其特征在于：切料打料机构还包括挡料组件，挡料组件包括用于限制切断模固定块(6)行程的切断挡块(11)、防止物料与切断模固定块(6)发生相对位移的挡料块(12)和用于带动挡料块(12)运动的挡料动力部(13)，挡料块(12)抵触在切断模固定块(6)的前端，切断挡块(11)安装在挡料座(9)的外部。

3.根据权利要求2所述的用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其特征在于：挡料动力部(13)固定安装在安装架(2)上，挡料机构还包括用于安装挡料块(12)的第一支架(14)，挡料块(12)通过设置转轴(39)与第一支架(14)转动连接，挡料块(12)上连接有回位弹簧，挡料动力部(13)带动第一支架(14)运动，切断模固定块(6)带动挡料块(12)转动。

4.根据权利要求1所述的用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其特征在于：还包括安装在安装架(2)上的上料机构，上料机构包括用于盛放物料的上料架(15)和用于压紧物料的压紧动力部，物料叠排装在上料架(15)内，上料架(15)位于运输轨道(3)的上方与运输通道连通，安装架(2)上还安装有位于上料机构上方的推料机构，推料机构包括推料动力部(16)和由推料动力部(16)带动的推料杆(17)，推料杆(17)将上料架(15)内的物料推入至运输轨道(3)。

5.根据权利要求1所述的用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其特征在于：运输动力部(4)包括固定在安装架(2)上的第一电机(18)和丝杆运输部(19)，丝杆运输部(19)包括运输丝杆(20)、与运输丝杆(20)配合固定座(21)和位于运输轨道(3)内安装在运输丝杆(20)一端的顶块(200)，固定座(21)上和第一电机(18)上均安装有同步带轮(22)，伺服电机通过同步带与同步带轮(22)带动固定座(21)转动，固定座(21)通过与运输丝杆(20)的配合带动运输丝杆(20)沿直线方向运动。

6.根据权利要求4所述的用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其特征在于：推料机构还包括推料导向块(23)，推料导向块(23)上开设有导向槽(24)，推料杆(17)插接在导向槽(24)内。

7.根据权利要求1所述的用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其特征在于：机架(1)上设置有安装台(25)，安装台(25)上安装有滑动机构，滑动机构包括安装在机架(1)上的滑动驱动部(26)和导轨(27)，安装架(2)安装在导轨(27)上，滑动驱动部(26)带动安装架(2)沿导轨(27)进行前进和后退。

8.根据权利要求7所述的用于装配电机定子绝缘纸或转子绝缘纸的插纸机，其特征在于：还包括升降机构，升降机构包括升降驱动部(28)和由驱动升降部带动的升降架(29)，安装台(25)安装在升降架(29)上由升降架(29)带动上下运动。