[实用新型]一种用于往复锉的调节装置

说明书

本实用新型提供了一种用于往复锉的调节装置，涉及去毛刺设备技术领域，解决了现有技术中自动加工设备去除毛刺时无法控制加工力度易发生危险的技术问题。该调节装置包括用于与往复锉连接的保持架；调节组件，包括套设于保持架外部的缸套、第一浮动机构和第二浮动机构，第一浮动机构与第二浮动机构沿缸套的轴向方向并列设置，并且沿缸套的径向方向运动；缸套内壁与保持架外壁设置有间隙，缸套与保持架可转动连接，其转动轴线沿与往复锉的安装方向垂直的方向设置并且转动轴线与第一浮动机构和第二浮动机构的运动方向垂直，第一浮动机构和第二浮动机构分别设置于转动轴线两侧；以及连接组件。本实用新型用于实现自动加工设备去毛刺工序的自动化。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，尤其是涉及一种用于往复锉的调节装置。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视。在去毛刺行业中，很多方孔类零件加工和直边类零件加工中出现的毛刺均需要用往复锉去除，但是目前往复锉的使用只有手持工具，并没有能够将去毛刺工具安装于自动加工设备上的夹持工具。自动加工设备，例如机器人，由于机器人不具备人手的力控功能，如果机器人夹持手持工具使用，极容易出现碰不到工件，无法去除毛刺，或者碰到了工件但是压力过大导致锉刀折断，以及去除毛刺不稳定等现象，大大降低了机器人去除毛刺的质量，而且加工过程很容易出现因产品本身加工误差，装夹误差和机器编程误差所引起的不良现象。

因此，如何解决现有技术中自动加工设备去除毛刺时无法控制加工力度易发生危险的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于往复锉的调节装置，解决了现有技术中自动加工设备去除毛刺时无法控制加工力度易发生危险的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的用于往复锉的调节装置，包括用于与往复锉连接的保持架；调节组件，包括套设于所述保持架外部的缸套、设置于所述缸套内壁用于支撑所述保持架的第一浮动机构和第二浮动机构，所述第一浮动机构与所述第二浮动机构沿所述缸套的轴向方向并列设置，并且沿所述缸套的径向方向运动；所述缸套内壁与所述保持架外壁设置有间隙，所述缸套与所述保持架可转动连接，其转动轴线沿与所述往复锉的安装方向垂直的方向设置并且所述转动轴线与所述第一浮动机构和所述第二浮动机构的运动方向垂直，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构分别设置于所述转动轴线两侧；用于与自动加工设备连接的连接组件，设置于所述缸套外侧。

优选地，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构均包括沿所述缸套的径向方向设置于所述缸套内的凹槽和设置于所述凹槽内部并且沿所述缸套的径向方向移动的活塞，所述活塞上部支撑所述保持架外壁，所述活塞下部、所述凹槽底部以及所述凹槽侧壁形成气室。

优选地，所述第一浮动机构的气室与所述第二浮动机构的气室相连通。

优选地，所述调节组件还包括供气件，所述供气件的气体出口与所述气室相连通。

优选地，所述凹槽上部开口处设置有沿所述凹槽边缘向所述凹槽内部方向延伸的阻挡部，所述活塞上部设置有沿所述缸套的径向方向延伸并且贯穿所述阻挡部的第一凸起部，所述第一凸起部上部支撑所述保持架外壁。

优选地，所述活塞下部设置有第二凸起部，所述第二凸起部沿所述缸套的径向方向向所述凹槽底部方向延伸设置。

优选地，所述保持架与所述缸套可转动连接处设置有转轴，所述转轴两端部贯穿所述保持架并且与所述缸套连接。

优选地，所述保持架设置有用于安装所述往复锉的安装孔，所述转轴设置于所述安装孔孔壁与所述保持架外壁之间。