[实用新型]自动上板设备及生产线

说明书

本实用新型公开一种自动上板设备及生产线，自动上板设备包括机架和设置于所述机架上的吸板机构、输送机构和上板机构，所述上板机构上设置有印刷电路板放置工位，所述吸板机构包括能够在取板位置和释放位置之间运动的吸板件，在所述取板位置，所述吸板件面对所述印刷电路板放置工位；在所述释放位置，所述吸板件面对所述输送机构。本实用新型提供的自动上板设备能够自动对印刷电路板进行吸取，从而替代了人工作业，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种自动上板设备及生产线。

背景技术

在目前的PCB板的生产过程中，往往需要将PCB板进行各个生产步骤以及检测步骤，而只有在经过一系列的生产以及检测后才可以将PCB板投入使用，而在生产步骤或检测步骤的时候，目前的PCB板的抓取方式均采取人工抓取，而采取人工抓取PCB板的方式往往会由于为人工长期操作容易产生疲劳，从而需要换班增加成本。同时，PCB板的边缘比较锋利，人工抓取的方式也容易割伤操作人员，进一步地造成不必要的人员损伤和原料损失。

因此，有必要提供一种自动上板设备及生产线来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动上板设备及生产线，旨在解决现有技术中的印刷电路板在生产或检测过程中出现的抓取不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动上板设备包括机架和设置于所述机架上的吸板机构、输送机构和上板机构，所述上板机构上设置有印刷电路板放置工位，所述吸板机构包括能够在取板位置和释放位置之间运动的吸板件，在所述取板位置，所述吸板件面对所述印刷电路板放置工位；在所述释放位置，所述吸板件面对所述输送机构。

优选地，所述吸板件包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括主体、可伸缩地连接于所述主体的伸缩件以及吸嘴，所述吸嘴与所述伸缩件连接。

优选地，所述吸板机构包括设置在所述机架上的纵向导轨、安装于所述纵向导轨上的纵向电机、通过螺纹安装于所述纵向电机的第一驱动丝杆上的横向导轨以及安装于所述横向导轨上的横向电机，所述伸缩驱动装置的主体通过螺纹安装于所述横向电机的第二驱动丝杆上，所述伸缩驱动装置的主体与所述横向导轨接触止挡以对所述伸缩驱动装置旋转限位，所述横向导轨与所述纵向导轨接触止挡以对所述横向导轨旋转限位。

优选地，所述吸板件包括吸嘴连接件，所述伸缩件通过所述吸嘴连接件与所述吸嘴连接。

优选地，所述上板机构包括印刷电路板放置板、设置在所述机架上的连接板、安装于所述连接板上的竖向电机、传动连接于所述竖向电机的丝杆以及安装于所述连接板并且穿过所述印刷电路板放置板的旋转限位轴，所述印刷电路板放置板与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述上板机构还包括同步带，所述同步带一端与所述竖向电机的输出轴连接，所述同步带的另一端与所述丝杆连接。

优选地，所述输送机构包括两块可彼此相对靠近或远离地设置在所述机架上的安装板，所述安装板上安装有传动组件以及与所述传动组件连接的传动带，所述输送机构还包括驱动件以及与所述驱动件连接的旋转杆，所述旋转杆与所述传动组件连接。

优选地，所述传动组件包括与所述传动带连接的主动轮以及多个传动轮，所述主动轮包括形成有连接孔的连接端以及与所述连接端连接的固定端，所述固定端设置于安装板上，所述旋转杆通入所述连接孔内，以使通过旋转杆的转动带动传动轮的转动，所述固定端以及所述传动轮上均形成有环形凹槽，所述传动带放置于所述环形凹槽中。

优选地，所述环形凹槽为弧形凹槽。

另外，本实用新型还提供一种生产线，所述生产线包括如上所述的自动上板设备。