[实用新型]一种货物自动存储装置

说明书

本实用新型涉及一种货物自动存储装置，包括货架、自动存储机构和控制器；所述自动存储机构包括Y轴移动机构、Z轴移动机构和搬运机构；所述Z轴移动机构可纵向移动的设置在Y轴移动机构上，搬运机构可纵向移动的设置在Z轴移动机构上；所述搬运机构包括放货架、移动上盖、第一气缸、第二气缸和推板；本实用新型所述的一种货物自动存储装置，可实现货物自动放置及拿取，出库入库方便，货物整理简单，结构简洁，成本低，适用范围广，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及货物存储装置，具体涉及一种货物自动存储装置。

背景技术

对于一些医院、商场和物流管理中心等需存储大规模商品的场所里，对货物的收纳为一重要环节，如何准确的将货物存放在合适的位置、及时准确的获取仓库中的库存信息时满足出货需求的关键。

现有技术中大多数对储存货物的仓库大多为人工搬运或使用工具搬运放置到固定位置，再由纸张记录仓库整理，这就会导致造成了货物整理困难，货物取放时仍需查找货仓位置，极为不便，且造成大量人力资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是：本实用新型所述的一种货物自动存储装置，可实现货物自动放置及拿取，出库入库方便，货物整理简单。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种货物自动存储装置，包括货架、自动存储机构和控制器；其特征在于：所述自动存储机构包括Y轴移动机构、Z轴移动机构和搬运机构；所述Z轴移动机构可纵向移动的设置在Y轴移动机构上，搬运机构可纵向移动的设置在Z轴移动机构上；所述搬运机构包括放货架、移动上盖、第一气缸、第二气缸和推板；所述移动上盖可横向滑动的设置在放货架上；所述第一气缸固定设置在移动上盖位于放货架开口一侧，第二气缸固定设置在另一侧，第一气缸和第二气缸均连接有一个推板；所述放货架上设有搬货电机，移动上盖位于搬货电机一侧设有搬货齿条，搬货电机通过减速器连接有搬货齿轮，搬货齿轮与搬货齿条啮合；所述Y轴移动机构、Z轴移动机构、搬货电机、第一气缸和第二气缸均分别与控制器电性连接，控制器与通讯终端电性连接。

进一步的，所述货架位于上料端固定连接有扫码装置，扫码装置朝向自动存储机构一侧，扫码装置与控制器电性连接。

进一步的，所述自动存储机构上的Z轴移动机构包括Z轴滑轨架、Z轴电机和螺杆；所述Z轴电机固定设置在Z轴滑轨架顶端，Z轴电机通过另一减速器连接螺杆的一端，螺杆另一端可转动设置在Z轴滑轨架底端；所述Z轴电机和螺杆均位于Z轴滑轨架内部；所述放货架上设有螺纹孔，螺纹孔和螺杆螺纹连接，放货架可上下滑动的连接在Z轴滑轨架上。

进一步的，所述自动存储机构的Y轴移动机构包括Y轴滑轨架、Y轴齿条和Y轴驱动电机；所述Y轴齿条纵向设置在Y轴滑轨架内，Y轴驱动电机固定设置在Z轴滑轨架底端，Z轴滑轨架可滑动的连接在Y轴滑轨架上，Y轴驱动电机通过又一减速器连接有Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合。

进一步的，所述自动存储机构两侧分别设置有一个货架，两侧货架关于自动存储机构呈对称设置；所述货架上设有多个阵列设置的货仓,货仓包括两个平行且间隔设置的托板，托板远离自动存储机构一侧设有挡板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种货物自动存储装置，可实现货物自动放置及拿取，自动录入系统，出库入库方便，货物整理简单，结构简洁，成本低，适用范围广，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型一种货物自动存储装置的轴测图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型一种货物自动存储装置的自动存储机构的轴测图；

图4为本实用新型一种货物自动存储装置的Y轴移动机构部分机构轴测图；

图5为本实用新型一种货物自动存储装置的Z轴移动机构的轴测图；