[实用新型]一种自动供球装置

权利要求书

1.一种自动供球装置，包括：框体（1）、并排设置在框体（1）中的升球装置和运球装置，其特征在于，所述运球装置包括：

运球框体（2），其运送球体的运球面（21）倾斜设置且抬升的一侧靠在升球装置的边缘，所述运球面（21）上设有槽口连通至升球装置的运球槽（22）；

运球电机（3），设置在运球框体中，其转轴穿过所述运球面（21），所述转轴上设有运球板（31），所述运球板（31）的边缘设有多个凹口（311），通过运球板（31）的转动使落入凹口内的球体沿运球面（21）上升至运球槽（22）中并沿运球槽（22）推至升球装置内。

2.如权利要求1所述自动供球装置，其特征在于，所述升球装置包括：

安装框体（4），其上对应运球框体（2）的一侧设有漏球槽（41），其一端连通运球槽（22），另一端连通安装框体（4）上垂直底面设置的升球通道，所述漏球槽（41）的底面向升球通道的一端倾斜；

升球电机（5），固定在安装框体（4）上，所述升球电机（5）带动一齿轮（51）旋转，所述齿轮（51）上固定有带长槽的活动挡块（52）；

滑动导轨（6），安装在安装框体（4）上，并与升球通道平行；

升球座（7），套设在滑动导轨（6）上，其一端设有可卡在活动挡块（52）的长槽中的凸柱（71），其上侧固定有升球杆（8），通过齿轮（51）带动活动挡块（52）摆动使升球杆（8）沿滑动导轨（6）在升球通道中上下运动；

第一传感器，设置在升球座（7）内，可感应升球杆上是否有球体；

第二传感器，安装在漏球槽（41）的侧壁上，用于检测槽内是否有球体。

3.如权利要求2所述的自动供球装置，其特征在于，所述框体（1）包括底壳（11）、中壳（12）和上盖（13），所述底壳（11）呈长槽型，其一端端部的底面抬升与安装运球框体（2）的安装位的底面形成台阶，并向内倾斜配合框体的两侧壁形成入球槽（111），中壳（12）套装在底壳（11）上挡住底壳（11）的另一端，上盖（13）扣装在底壳（11）上使安装框体（4）的上部封闭，所述上盖（13）上设有供球体伸出的通孔。

4.如权利要求2所述的自动供球装置，其特征在于，还包括平行升球通道设置的活动挡条（9）和弹簧（92），所述安装框体（4）上设有平行升球通道的档条槽，所述漏球槽底面设有连通档条槽端部的开口，所述活动挡条（9）的上部插在档条槽中，且上部设有挡片（91）可从开口中穿出，下部垂直设置一连接柱（93），下端弯折扣入所述升球通道中，所述弹簧（92）的下端连接连接柱（93），上端连接在安装框体（4）垂直升球通道设置的定位柱（42）上，使活动挡条（9）通过弹力插在档条槽中其挡片（91）挡在漏球槽中，当所述升球装置向下运动时压住活动挡条（9）的下部的弯折处带动活动挡条（9）向下运动使挡片（91）收回至档条槽中。

5.如权利要求2所述的自动供球装置，其特征在于，所述升球座（7）上设有对应滑动导轨（6）的直线轴承。

6.如权利要求2所述的自动供球装置，其特征在于，所述升球电机（5）通过皮带轮（53）带动齿轮（51）旋转。

7.如权利要求1所述的自动供球装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括PCB板和与PCB板连接的遥控手柄，所述遥控手柄上设有多个控制按键。

8.如权利要求3所述的自动供球装置，其特征在于，所述中壳（12）上设有电源插座（121）。

9.如权利要求3所述的自动供球装置，其特征在于，所述上盖（13）对应漏球槽（41）上方的开口设置有入球孔。