[实用新型]一种农业植保无人机液体流量报警灯

说明书

本实用新型提供一种农业植保无人机液体流量报警灯，属于值保无人机技术领域，一种农业植保无人机液体流量报警灯，包括无人机体、流量计、报警灯、电磁阀和喷头，流量计与所述报警灯均与所述无人机体内部设置的电路板连接，还包括储药罐和推动组件，所述储药罐固定在无人机体的底部，储药罐内部设置有活塞，储药罐的一端设有出水头，推动组件安装在无人机体底部，推动组件与活塞连接以用于驱动活塞在储药罐内相对于出水头移动。本实用新型由于采用活塞加压，可以避免药剂在储药罐内发生波动，进而可保证流量保持稳定，流量计监测到数据一直保持一定的数值，避免报警灯误报。

技术领域

本实用新型涉及值保无人机技术领域，尤其是涉及一种农业植保无人机液体流量报警灯。

背景技术

值保无人机是用于农业植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机液体流量报警灯通常是与流量计配合使用，流量计设置在喷洒机构的喷头连接管道上，监测液体流量大小，当流量达不到要求时，报警灯会自动闪烁提醒工作人员，但是现有技术中大多采用水箱储存药剂，通过泵将药剂输送至喷头，在实际喷洒作业时，水箱内的药剂喷出一部分后，内部会空出一部分空间，而无人机飞行时会上下移动，导致水箱内药剂波动，从而影响泵的取水，进而导致流量变化，导致流量减小，报警灯误报。

因此，如何提供一种农业植保无人机液体流量报警灯，提高监测的准确性、防止误报已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机液体流量报警灯，以解决现有技术中容易误报的技术问题。

本实用新型提供一种农业植保无人机液体流量报警灯，包括无人机体、流量计、报警灯、电磁阀和喷头，流量计与所述报警灯均与所述无人机体内部设置的电路板连接，还包括储药罐和推动组件，所述储药罐固定在无人机体的底部，储药罐内部设置有活塞，储药罐的一端设有出水头，推动组件安装在无人机体底部，推动组件与活塞连接以用于驱动活塞在储药罐内相对于出水头移动，流量计的一端连接出水头的端部以用于监测出水头的流量，电磁阀一端连接流量计的另一端，喷头与电磁阀的另一端连接。

进一步的，所述喷头与电磁阀之间设有弯管，喷头通过所述弯管与所述流量计连接，弯管的两端为橡胶软头，以用于分别套接在喷头的端口和电磁阀的端部。

进一步的，所述储药罐外部靠近出水头的一端设有注药口，注药口内安装有橡胶堵头。

进一步的，所述喷头固定安装在无人机体上，喷头与电磁阀之间设置有软管，软管两端分别套接在喷头的端口和电磁阀的端部。

进一步的，所述储药罐的形状为圆柱形。

进一步的，所述无人机体底部固定有两个卡箍，储药罐通过两个所述卡箍可拆卸的连接在无人机体上。

进一步的，所述推动组件采用电动推杆，活塞的背部连接有活塞杆，电动推杆与所述活塞杆平行设置，电动推杆与活塞杆之间设有连接座，电动推杆的伸缩杆端部和活塞杆的端部均螺纹连接在所述连接座上。

进一步的，所述无人机体底部设有滑轨，滑轨和连接座构成导向配合，滑轨上开设有T型槽，连接座的顶部设有与T型槽滑动配合的T型块。

进一步的，所述储药罐的数量为多个。

进一步的，所述储药罐为铝合金制成。