[实用新型]顶盖上件对中台装置

说明书

本实用新型公开了一种顶盖上件对中台装置，底座框架包括底框、顶框和支撑杆，所述底框通过所述支撑杆与所述顶框固定连接；固定定位机构，所述顶框其中两个相邻的边上均设有所述固定定位机构，所述固定定位机构上具有水平设置的第一支撑杆和竖直设置的第一定位块；活动定位机构，与设有所述固定定位机构的两条边相对的边上均设有所述活动定位机构，所述活动定位机构包括驱动装置和定位机构，所述定位机构安装在所述驱动装置上，所述定位机构上具有水平设置的第二支撑杆和竖直设置的第二定位块；控制器，安装在所述底座框架上，与所述驱动装置电连接。本实用新型能够对顶盖进行精准定位，提高顶盖自动上件精度。

技术领域

本实用新型涉及一种顶盖上件对中台装置。

背景技术

随着汽车生产线往自动化方向发展，车身焊装线全部采用机器人代替人工进行上件和焊接已成为必然趋势。机器人自动上件和焊接可以大大减轻人工操作强度，提高焊接质量及稳定性，但对车身的上件精度要求也更高。车身顶盖作为外覆盖件，其板厚较小，并且多数车型顶盖无定位孔，若机器人抓取顶盖后直接上件到车身，由于运动路径较长，过程中极易因板件受力变形或晃动导致顶盖与机器人抓具的位置发生变化，影响顶盖上件精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种顶盖上件对中台装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够对顶盖进行精准定位，提高顶盖自动上件精度。

本实用新型提供了一种顶盖上件对中台装置，包括：

底座框架，包括底框、顶框和支撑杆，所述底框通过所述支撑杆与所述顶框固定连接；

固定定位机构，所述顶框其中两个相邻的边上均设有所述固定定位机构，所述固定定位机构上具有水平设置的第一支撑杆和竖直设置的第一定位块；

活动定位机构，与设有所述固定定位机构的两条边相对的边上均设有所述活动定位机构，所述活动定位机构包括驱动装置和定位机构，所述定位机构安装在所述驱动装置上，所述定位机构上具有水平设置的第二支撑杆和竖直设置的第二定位块；

控制器，安装在所述底座框架上，与所述驱动装置电连接。

优选地，还包括电控感应开关，所述电控感应开关设置在所述顶框的顶面上，与所述控制器电连接。

优选地，所述固定定位机构包括第一安装座，所述第一安装座与所述顶框固定连接，所述第一支撑杆沿水平方向固定在所述第一安装座的顶部，所述第一定位块沿竖直方向固定在所述第一安装座的侧面。

优选地，所述定位机构还包括第二安装座，所述第二安装座与所述驱动装置伸缩杆通过转接块固定连接，所述第二支撑杆沿水平方向固定在所述第二安装座的顶部，所述第二定位块沿竖直方向固定在所述第二安装座的侧面。

优选地，所述驱动装置为气缸、液压缸或电动推拉杆。

优选地，还包括支撑装置，所述底框底面设置有至少4个所述支撑装置，所述支撑装置包括支撑座本体和高度调节螺栓，所述支撑座本体上具有两个所述高度调节螺栓。

优选地，所述顶框顶面的四个角分别设有1个吊环。

与现有技术相比，本实用新型设置有固定定位机构和活动定位机构，固定定位机构和活动定位机构上均具有支撑杆和定位块，支撑杆用于支撑汽车顶盖，汽车顶盖可在支撑杆上滑动，定位块用于定位汽车顶盖止口边。通过驱动装置带动汽车顶盖滑动并将其精准定位，确保上件精度。本实用新型结构简单，定位效果明显，并且制作成本较低，属于高品质的专用车身顶盖精定位装置。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是固定定位机构的轴测图；

图4是活动定位机构的轴测图。