[实用新型]一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁

说明书

本实用新型涉及农机设备领域，具体的说是一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁。包括犁头总成、犁梁、平行四边形连杆机构、卡座及犁具本体，在犁梁上位于犁梁中间的位置开设有第一轴孔，第一轴孔中配合安装有与对应卡座固定连接的第一销轴；在平行四边形连杆机构和犁梁之间还设有无级调幅机构，包括调幅油缸、主动调幅杆以及联动调幅杆，调幅油缸的一端与犁梁铰接，另一端铰接连接在平行四边形连杆机构上，主动调幅杆一端与平行四边形连杆机构铰接，另一端与卡座铰接连接，联动调幅杆与所有卡座均分别铰接，在联动调幅杆上还设有让位段。通过本实用新型可实现翻转犁调幅过程不需要停机且调幅不受传统孔间距限制，利于提高耕作效率。

技术领域

本实用新型涉及农机设备领域，具体的说是一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁。

背景技术

目前我国国内用于农田耕作的犁具，自从引进欧洲通过多孔调节耕幅的机械调幅液压翻转犁以来，正在逐步淘汰传统的不调幅的液压翻转犁。机械调幅液压翻转犁以其耕幅可调的优势，得到国内用户和农机具生产企业的青睐和认可，也很快得以仿制和推广应用，为中国中大马力拖拉机的技术进步和研发生产销售提供了适时配套，并在中大型犁具的国产化替代方面，取得了一定的进步和成效。

但随着拖拉机马力段提升到200马力以上，甚至300-500马力，用户对耕作效率的要求越来越高。一方面，机械调幅的液压翻转犁虽然比不调幅的液压翻转犁技术上有进步和优势，但调整耕幅，需要停机调整，根据机手的熟练程度耗时几十分钟不等；另一方面，由于各地土质差异很大，不同地块甚至同一地块的不同位置，土质和土壤比阻相差悬殊，频繁调整耕幅，费时费工，严重影响耕作效率，显然是不现实的。为了在耕作期内完成耕作任务，机手只能通过调整拖拉机档位来适应土质。拖拉机在进行犁地作业时的最佳速度，是8-10km/h。速度过高，拖拉机和犁具的负荷陡增，冲击载荷和磨损加剧，影响拖拉机和犁具的使用成本和寿命；速度过低，影响翻垡和覆草效果，降低耕作质量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁，调幅过程不需要停机且调幅不受传统孔间距限制，利于提高耕作效率。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种不停机液压自动无级调幅液压翻转犁，包括犁头总成、犁梁、连接犁头总成和犁梁的平行四边形连杆机构、可转动设置在犁梁上的多个卡座以及固定在卡座上的犁具本体，在犁梁上对应任意一个卡座并位于犁梁宽度方向中间的位置均开设有第一轴孔，第一轴孔中配合安装有与对应卡座固定连接以供卡座在犁梁上转动的第一销轴；在平行四边形连杆机构和犁梁之间还设有无级调幅机构，无级调幅机构通过调整犁梁与犁头总成牵引线方向之间的夹角以调整耕幅宽度，无级调幅机构包括调幅油缸、主动调幅杆以及联动调幅杆，调幅油缸的一端与犁梁中部铰接连接，另一端铰接连接在平行四边形连杆机构中与犁梁连接的一条短边上，主动调幅杆一端与平行四边形连杆机构中与犁梁连接的一条短边铰接，另一端与一个卡座铰接连接，联动调幅杆沿犁梁长度方向分布于犁梁朝向平行四边形连杆机构的一侧，联动调幅杆与所有卡座均分别铰接连接，在联动调幅杆上还设有用于绕过平行四边形连杆机构以避免干涉的让位段。

优选的，平行四边形连杆机构的两条长边为工字梁和伸缩杆，两条短边为旋转臂和连接板，工字梁和连接板通过第二销轴铰连，在犁梁上位于第一铧犁具本体对应的卡座和第二铧犁具本体对应的卡座之间的位置固定设有朝向平行四边形连杆机构方向延伸的耳板，在耳板上开设有供第二销轴转动配合的第二轴孔。

优选的，主动调幅杆的一端通过第三销轴与连接板的中部铰连，另一端设有第四销轴，在第二铧犁具本体对应的卡座上开设有供第四销轴转动配合的第四轴孔。

优选的，联动调幅杆上设有数量与卡座数量相同的第五销轴，在卡座上均开设有供对应第五销轴转动配合的第五轴孔。

优选的，联动调幅杆的让位段的数量为两条，两条让位段分别位于耳板的两侧，让位段的两端分别与相邻卡座上的第五销轴铰连。

优选的，在犁梁上还设有限深轮总成。