[实用新型]一种补偿式自动压弯装置

说明书

本实用新型涉及一种补偿式自动压弯装置，包括支撑板；支撑板上表面固设有底板；底板上表面固设有夹具、中部位移传感器和端部位移传感器；夹具上方设有安装板；安装板下方设有压模；压模包括中模和两个边模；安装板上还固设有补偿驱动机构；支撑板上还固设有主驱动机构；还包括电控箱；夹具将工件夹紧后，电控箱控制主驱动机构带动安装板下移，压模对工件进行第一次压弯，中部位移传感器和端部位移传感器分别测量工件中部发生的位移和端部发生的位移并将测量结果传输给电控箱，电控箱对补偿驱动机构发出指令，补偿驱动机构带动边模上移或者下移，边模移动到位后，主驱动机构再次带动压模对工件进行补偿性压弯，从而提高了压弯的精度，改善了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，更具体地说，涉及一种补偿式自动压弯装置。

背景技术

压弯是钣金加工领域的一种常用技术，压弯的工件各部分变形量不同，中部变形量大，在压弯后容易回弹，造成欠压，两端变形量小，压力过于集中，则造成过压，但是，现有的压弯装置，一般由液压缸带动压模向下主工件，一次压弯成型，没有差量补偿，工件中部和两端的弧度往往达不到所需的精度，产品质量差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种补偿式自动压弯装置，其中，包括支撑板；所述支撑板上表面固设有底板；所述底板上表面固设有夹紧工件两端的夹具、测量所述工件的中部位移的中部位移传感器和测量所述工件的端部位移的端部位移传感器；所述夹具上方设有安装板；所述安装板下方设有压弯所述工件的压模；所述压模包括固设于所述安装板底面的中模和两个分别设于所述中模两侧的边模；所述安装板上还固设有与所述边模固连并驱动所述边模纵向移动的补偿驱动机构；所述支撑板上还固设有驱动所述安装板纵向移动的主驱动机构；还包括控制所述补偿驱动机构和所述主驱动机构动作的电控箱；所述中部位移传感器和所述端部位移传感器均与所述电控箱电连接。

优选地，还包括机架；所述支撑板固设于所述机架上。

本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述夹具包括两个分别支撑所述工件两端的支撑块，和顶压所述工件端面的顶紧气缸；所述支撑块上转动连接有支撑所述工件的滚轮；所述滚轮的转动平面与所述工件被压弯的边所在的平面平行；所述支撑块上还设有给所述工件限位的限位片；所述限位片有两个，两个所述限位片分别位于所述工件的前后两侧；所述顶紧气缸设于其一所述支撑块背离另一所述支撑块侧，另一所述支撑块上固设有与所述顶紧气缸配合夹紧所述工件的挡块；所述支撑块和所述顶紧气缸均固设于所述底板上表面。

本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述顶紧气缸上还固设有检测所述顶紧气缸的顶紧状态的磁性开关；所述磁性开关与所述电控箱电连接。

本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述补偿驱动机构包括固设于所述安装板上方的补偿伺服电机；所述补偿伺服电机的输出轴上固连有补偿丝杆；所述补偿丝杆上套有补偿丝杆螺母；所述补偿丝杆螺母上固连有连接板；所述连接板的两端均固连有纵向的连接杆；两个所述边模分别与两个所述连接杆固连；所述安装板上开有供所述连接杆穿过的过孔。

本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述主驱动机构包括主伺服电机；所述主伺服电机的输出轴上固连有主丝杆；所述主丝杆上套有主丝杆螺母；所述安装板固设于所述主丝杆螺母上；所述支撑板上固设有立柱和两个分别位于所述安装板两侧的立板；所述主伺服电机固设于所述立柱上；两个所述立板相对的侧面均固设有给所述安装板导向的纵向导轨；所述安装板上固设有与所述纵向导轨配合的滑块。

本实用新型所述的补偿式自动压弯装置，其中，所述立板上固设有两个互相平行的所述纵向导轨。