[实用新型]摆动传感器及清洗机

说明书

本实用新型提供了一种摆动传感器及清洗机，涉及清洗装置技术领域，本实用新型提供的摆动传感器包括：撑组件、检测组件、摆动体和柔性转动件，摆动体的一端与支撑组件转动连接，柔性转动件与摆动体的远离支撑组件的端部转动连接；待检测基板经过摆动传感器时，待检测基板与柔性转动件抵接，通过柔性转动件带动摆动体摆动，检测组件用于检测摆动体的摆动位置。本实用新型提供的摆动传感器缓解了相关技术中摆动传感器易对玻璃或电池芯片造成划伤的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其是涉及一种摆动传感器及清洗机。

背景技术

清洗机中，存在多个清洗段，清洗机工作时，需要检测其内是否存在玻璃或电池芯片，然后控制玻璃或电池芯片移动至不同的清洗段。目前，检测玻璃或电池芯片是否存在通常是利用光电传感器实现的，然而，光电传感器容易受到药液的影响，因此清洗机中不适合使用光电传感器。为此，在清洗机中，使用接触式传感器来检测玻璃或电池芯片是否存在。然而，常规的接触式传感器与玻璃或电池芯片接触时，容易对玻璃或电池芯片造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种摆动传感器，以缓解相关技术中接触式传感器容易对玻璃或电池芯片造成划伤的技术问题。

本实用新型提供的摆动传感器包括：支撑组件、检测组件、摆动体和柔性转动件，所述摆动体的一端与所述支撑组件转动连接，所述柔性转动件与所述摆动体的远离所述支撑组件的端部转动连接；待检测基板经过所述摆动传感器时，所述待检测基板与所述柔性转动件抵接，通过所述柔性转动件带动所述摆动体摆动，所述检测组件用于检测所述摆动体的摆动位置。

可选的，所述柔性转动件包括轴承和、O型圈和第一转轴，所述轴承通过所述第一转轴与所述摆动体远离所述支撑组件的端部转动连接，所述O型圈套设于所述轴承的外周。

可选的，所述柔性件包括O型圈，所述O型圈套设于所述轴承的外周。

可选的，所述摆动体具有用于容纳所述柔性转动件的第一通槽，所述柔性转动件与所述第一通槽的侧壁转动连接，所述柔性转动件的外周面位于所述第一通槽外部。

可选的，所述支撑组件包括安装支架和支撑架，所述支撑架与所述安装支架可拆卸连接，所述摆动体与所述支撑架转动连接，所述安装支架用于与所述支撑架配合支撑所述摆动体。

可选的，所述支撑架具有用于容纳所述摆动体的第二通槽，所述摆动体通过第二转轴与所述第二通槽的侧壁转动连接；所述转动件位于所述第二通槽外部。

可选的，所述支撑组件包括限位板，所述限位板设于所述第二通槽的一端，用于限定所述摆动体的摆动方向。

可选的，所述支撑架与所述安装支架通过螺栓连接。

可选的，所述检测组件包括磁铁和感应器，所述磁铁安装于所述摆动体，所述感应器安装于所述支撑组件。

本实用新型的目的还包括提供一种清洗机，以缓解相关技术中摆动传感器易对玻璃或电池芯片造成划伤的技术问题。

本实用新型提供的清洗机包括上述的摆动传感器。

本实用新型提供的摆动传感器在非工作状态时，摆动体保持静止状态，待测基板经过摆动传感器时，待测基板与柔性转动件接触，在待测基板的作用力下，摆动体绕其自身的轴线转动，检测组件检测摆动体的摆动方向，判断是否有待测基板经过摆动传感器，待测基板经过摆动传感器后，摆动体恢复至原位；待测基板与柔性转动件接触时，柔性转动件绕其自身的转动轴线转动，柔性转动件与待测基板之间产生滚动摩擦力，同时柔性转动件起到缓冲作用，防止待测基板被划伤或损坏。

附图说明