[实用新型]一种可自调平衡的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可自调平衡的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四角均固定安装有马达，所述马达的输出轴固定套接有固定板，马达的输出轴活动套接有位于固定板上方的扇叶，马达的输出轴设有螺纹，马达的输出轴螺纹连接有位于扇叶上方的定位件，无人机本体底部的四角均固定安装有支撑腿。该可自调平衡的无人机，通过固定板将扇叶连接有马达上，而固定板上的定位块与扇叶的底部接触，使得扇叶与马达的输出轴保持同步运行，并利用定位件与马达接触，使得定位件对扇叶的位置进行定位，避免扇叶脱离马达，达到便于安装的作用，同时通过定位件，使得扇叶便于更换，避免扇叶无法拆卸的作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可自调平衡的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置和平衡装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，且利用平衡装置保持本身的平衡，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。

现在无人机广泛用于拍摄，通过无人机对地面进行拍摄，而无人机在降落的时候，无人机上的重力与地面冲撞，然后发生反弹，使得无人机造成损伤，而且无人机在空中工作时，受到风力的作用，会加大对扇叶的损耗，但是扇叶使固定在无人机，难以进行更换，从而影响无人机的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自调平衡的无人机，具备减少冲击力和扇叶便于更换的优点，解决了无人机在降落的时候，无人机上的重力与地面冲撞，然后发生反弹，使得无人机造成损伤，而且无人机在空中工作时，受到风力的作用，会加大对扇叶的损耗，但是扇叶使固定在无人机，难以进行更换，从而影响无人机的使用问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种可自调平衡的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四角均固定安装有马达，所述马达的输出轴固定套接有固定板，所述马达的输出轴活动套接有位于固定板上方的扇叶，所述马达的输出轴设有螺纹，所述马达的输出轴螺纹连接有位于扇叶上方的定位件，所述无人机本体底部的四角均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定安装有连接转轴，两个所述支撑腿的底部通过连接转轴活动套接有承重杆，所述无人机本体的底部固定安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有摄像机，所述无人机本体的底部固定安装有位于两个支撑腿之间的固定转轴，所述固定转轴的数量为两个，两个所述固定转轴的外表面均活动套接有活动杆，所述活动杆的底部活动套接有伸缩管，所述伸缩管的底部活动套接有定位转轴，所述定位转轴的底部固定安装有固定环，所述固定环的内侧与承重杆的中部固定套接，所述活动杆的外表面活动套接有限位板，所述活动杆的外表面活动套接有位于伸缩管上方的弹簧，所述活动杆的底部固定安装有滑块。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有定位块，所述扇叶的底部开设有定位孔，所述定位块的顶部与扇叶底部的定位孔活动套接。

优选的，所述扇叶的顶部设有凹槽，所述扇叶的顶部通过凹槽与定位件的外表面活动套接。

优选的，所述承重杆底部的两端均固定安装有滑行块，所述滑行块的数量为四个。

优选的，所述弹簧的底端与伸缩管顶部固定连接，所述限位板的底部通过弹簧与伸缩管顶部传动连接。

优选的，所述滑块的外表面与伸缩管内部活动套接，且滑块的直径大于活动杆的直径。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：