[实用新型]一种工具刀库的换刀装置

说明书

本实用新型提供一种工具刀库的换刀装置，基座设有驱动件、压缸、连动件以及取刀件，驱动件相对有连接部和拨动部，压缸有一活塞杆枢接于连接部，可驱动驱动件旋转，连动件枢接在基座且紧邻驱动件，连动件有一套接部让拨动部可活动地套设，取刀件设在连动件，拨动部随驱动件旋转而以一弧形路径拨动连动件，使连动件转动一角度，取刀件可随连动件转动而在垂直位置和水平位置间摆动，借以达到换刀装置可省力驱动以及取刀件摆动稳定的功效。

技术领域

本实用新型关于一种工具刀库的换刀装置，尤指一种应用于工具机的工具刀库而可供刀具置换的换刀装置。

背景技术

现有工具机，由主轴安装加工所用的刀具以进行工件的加工。传统主轴所安装的刀具以人工拆换，而有安装缓慢而影响加工效率的问题。进而，业界发展出自动换刀技术，于工具机旁设置工具刀库，且在工具机和工具刀库之间装设换刀装置，可将多种加工用的刀具放置于前述工具刀库，而可由换刀装置自动取出刀具后安装在工具机的主轴，亦可由主轴取出刀具而放回工具刀库。

如中国台湾专利公告第M543136号专利案，所公开的刀库结构有多个刀套，所述刀套设有滚轮，此滚轮设置在一活塞缸所带动的一控制部，通过活塞缸驱动控制部呈直线位移，刀套即可在一垂直位置和一水平位置之间往复摆动，而以刀套带动所述刀具进行倒刀动作。

然而，所述专利案所设的控制部直接套设在刀套所设的滚轮，意即所述活塞缸和刀套所设的滚轮间并无任何的省力装置，而因滚轮和刀套的间所形成的力臂短，所述活塞缸必须提供足以直接驱动刀套摆动的力量， 可见其活塞缸必须具有较大出力的规格，不免导致活塞缸的成本较高且体积较大的问题。此外，活塞缸驱动控制部以直线位移的方式带动刀套摆动，虽可令刀套达到快速摆动的效果，但是也导致刀套在摆动过程会产生晃动和速度前后不一致的问题。

因此，如何解决上述现有工具刀库的换刀装置的问题，即为本实用新型的重点所在。

实用新型内容

为解决上述课题，本实用新型提供一种工具刀库的换刀装置，在于驱动件受压缸驱动而旋转时，驱动件的拨动部随驱动件的旋转而以一弧形路径拨动连动件的套接部，借以令取刀件转动而在垂直位置和水平位置间摆动，以完成换刀过程的倒刀动作。

本实用新型的一项实施例提供一种工具刀库的换刀装置，其包括：

一基座；

一驱动件，以一轴件枢接于基座，驱动件相对轴件在相异的两端分别包括一连接部和一拨动部，连接部和轴件的距离大于拨动部和轴件的距离；

一压缸，设于基座，且有一可伸缩的活塞杆，活塞杆的一端枢接连接部，可驱动驱动件以轴件为中心而旋转；

一连动件，枢接在基座且紧邻驱动件，连动件包括一套接部，拨动部可活动地套设在套接部，拨动部随驱动件旋转而以一弧形路径拨动连动件，且使连动件转动一角度；以及

一取刀件，设在连动件，可随连动件转动角度而在一垂直位置和一水平位置间摆动。

较佳地，连接部有一转轴，而拨动部有一拨杆，在连接部和拨动部之间具有一轴孔，轴孔供轴件穿设而枢接，压缸以异于活塞杆的一端可摆动地枢接在基座，压缸的活塞杆的一端连接转轴；套接部连动件上对应拨杆而设的长形槽，长形槽有一开口供拨杆可活动地套设在长形槽中，以拨杆拨动套接部。

较佳地，连动件在长形槽的两侧分别具有一翼部，各翼部分别具有一卡槽，各卡槽和开口为同向开设，各卡槽自开口往外侧渐深且形成一抵接部，各抵接部的内轮廓对应转轴的外轮廓，两抵接部分别在垂直位置和水平位置时交替阻挡于转轴而限位。

较佳地，拨杆的杆径和长形槽的宽度约略相等，且长形槽的宽度在开口处缩小而形成一阻挡部，拨杆位在长形槽内时，以阻挡部在开口处阻挡拨杆不掉出长形槽。