[实用新型]一种直线导轨副以及导轨机构

说明书

本实用新型涉及一种直线导轨副以及导轨机构。该直线导轨副包括：包括固定导轨、滑动导轨以及齿轮保持架；在所述固定导轨的侧壁上装配有第一固定齿条；在所述滑动导轨的侧壁上装配有第二固定齿条；所述齿轮保持架位于第一固定齿条、第二固定齿条之间，且在所述齿轮保持架上转动连接有齿轮，所述第一固定齿条、第二固定齿条分别与齿轮保持架上的齿轮啮合在一起；当滑动导轨相对于固定导轨滑动行走时，所述齿轮保持架上的齿轮行走在第一固定齿条、第二固定齿条之间。本实用新型的一个技术效果为：滑动导轨相对于固定导轨做滑动行走时，位于二者之间的齿轮保持架不会发生相对于固定导轨的蠕动现象。

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种直线导轨副以及导轨机构。

背景技术

直线导轨副是机械传动中非常重要的运动副。在导轨机构中通常可以根据需要设置一组或者多组直线导轨副，以完成机械传动。实际上，在直线导轨副中，为了实现滑动导轨相对于固定导轨的来回滑动行走通常需要使用滚珠保持架。

传统的直线导轨副是在固定导轨和滑动导轨之间装入滚珠保持架，利用滚珠保持架中的滚珠来实现滑动导轨相对于固定导轨做来回的滑动行走。由于滚珠可以承受各个方向的负载，从而能获得顺畅的直线运动。但是，传统的直线导轨副在使用滚珠保持架时，滚珠保持架与其上设置的滚珠在单向惯性力的作用下非常容易产生蠕动。尤其是当直线导轨副做垂直运动的过程中，由于滚珠保持架处于浮动跟随运动状态，会使得滚珠保持架和其上设置的滚珠同时受到重力的作用，这会导致整个滚珠保持架产生向下的蠕动，最终有可能会造成滚珠保持架卡死在导轨上，造成滑动导轨无法产生来回的滑动行走。

由此可见，非常有必要研究新的直线导轨副结构，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是一种直线导轨副的新技术方案。

根据本实用新型的第一个方面，提供一种直线导轨副，包括：

固定导轨，所述固定导轨的侧壁上装配有第一固定齿条；

滑动导轨，所述滑动导轨的侧壁上装配有第二固定齿条；

齿轮保持架，所述齿轮保持架位于第一固定齿条、第二固定齿条之间，且在所述齿轮保持架上转动连接有齿轮；所述第一固定齿条、第二固定齿条分别与齿轮保持架上的齿轮啮合在一起；

当滑动导轨相对于固定导轨滑动行走时，所述齿轮保持架上的齿轮行走在第一固定齿条、第二固定齿条之间。

可选地，所述齿轮保持架相对的两侧分别导向配合在所述固定导轨、滑动导轨相应位置设置的导向槽内。

可选地，所述齿轮保持架相对的两侧均呈V型结构，所述固定导轨和滑动导轨侧壁上的导向槽与所述V型结构相匹配。

可选地，所述齿轮设置有一个，所述齿轮位于所述齿轮保持架沿延伸方向的中部位置。

可选地，所述齿轮设置有多个，多个齿轮均匀的分布在所述齿轮保持架的延伸方向上。

可选地，所述第一固定齿条的齿面、第二固定齿条的齿面、齿轮的齿面均位于垂直方向上；

或者是，

所述第一固定齿条的齿面、第二固定齿条的齿面、齿轮的齿面均位于水平方向上。

可选地，所述滑动导轨设置有两条，分别位于固定导轨的两侧，并与固定导轨的两侧配合在一起；

或者是，

所述固定导轨分别设置有两条，分别位于滑动导轨的两侧，并与滑动导轨的两侧配合在一起。

可选地，所述第一固定齿条截面呈L形，所述第一固定齿条的其中一段通过紧固件装配在固定导轨的端面上，另一段沿着固定导轨的侧壁延伸；