[实用新型]一种进料穿胶壳集成及端子机

说明书

本实用新型公开了一种进料穿胶壳集成及端子机，包括：胶壳定位器，用于存放胶壳；推料机构，用于推送所述胶壳定位器中的胶壳；胶壳夹，用于夹持所述推料机构推送而来的胶壳；夹持机构，用于夹持前端设置有端子的线材；插pin模组，用于驱使所述夹持机构进行移动，使得所述夹持机构所夹持的线材插入所述胶壳夹所夹持的胶壳中。该进料穿胶壳集成可以有效提高线材加工的效率，并降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种进料穿胶壳集成及端子机。

背景技术

在电子产品中，带有胶壳的线束十分常见。目前，带胶壳的线束都是通过人工的方式进行生产，具体为工作人员将带端子的线材插入至胶壳中，这种人工操作方式效率非常低，当需求量增大时，单靠手工操作是很难满生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种进料穿胶壳集成及端子机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种进料穿胶壳集成，包括：

胶壳定位器，用于存放胶壳；

推料机构，用于推送所述胶壳定位器中的胶壳；

胶壳夹，用于夹持所述推料机构推送而来的胶壳；

夹持机构，用于夹持前端设置有端子的线材；

插pin模组，用于驱使所述夹持机构进行移动，使得所述夹持机构所夹持的线材插入所述胶壳夹所夹持的胶壳中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶壳定位器位于所述推料机构和所述胶壳夹之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括推送气缸和推杆，所述推杆与所述推送气缸的活塞固定连接；

所述推杆朝向于所述胶壳定位器及所述胶壳夹，且三者位于同一直线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶壳夹上设置有用于驱使所述胶壳夹转动的旋转机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括内夹钳和外夹钳，其中，所述内夹钳用于夹持线材前端的端子，所述外夹钳用于夹持线材的中段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插pin模组包括：

第一直线运动机构，用于驱使所述夹持机构在平行于x轴的方向上直线运动；

第二直线运动机构，用于驱使所述夹持机构在平行于y轴的方向上直线运动；

第三直线运动机构，用于驱使所述夹持机构在平行于z轴的方向上直线运动；

其中，所述x轴、所述y轴和所述z轴两两垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线运动机构包括第一丝杠螺母副；

所述第二直线运动机构包括第二丝杆螺母副；

所述第三直线运动机构包括第三丝杆螺母副。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括主架、第一支架和第二支架；

所述胶壳定位器、所述推料机构和所述胶壳夹均安装于所述主架上；

所述夹持机构固定于所述第一丝杆螺母副的螺母上，所述第一丝杆螺母副固定于所述第一支架上；

所述第一支架固定于所述第二丝杆螺母副的螺母上，所述第二丝杆螺母副固定于所述第二支架上；

所述第二支架固定于所述第三丝杆螺母副的螺母上，所述第三丝杆螺母副固定于所述主架上。