[实用新型]一种鞋坯自动供料装置

说明书

本实用新型涉及一种鞋坯自动供料装置，包括机架、推料机构、水平移料机移料机构设置在推料机构上方，推料机构用于将鞋坯向上推送到预设极限位置，并在取料机构将预设极限位置的鞋坯移走后，继续将鞋坯推送到预设极限位置；移料机构用于带动竖直移料机构在水平方向上进行移动，竖直移料机构用于带动取料机构在竖直方向上进行移动，取料机构用于对鞋坯进行吸取或夹取，取料机构为吸盘机构或半柔性夹片机构。本实用新型的水平移料机构和竖直移料机构可以精准定位，针对鞋坯产品分别进行推料和移料，可以每次进行一个或多个鞋坯的上料，推料和移料相互配合，提高了自动化的程度和效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋坯自动加工领域，具体涉及一种鞋坯自动供料装置。

背景技术

目前二次鞋底的制作生产工艺如下：首先人工将一次发泡好的粗胚产品放入模具上，并双手用力将产品压入模腔内，压好后盖上模具，人工推入加热冷却成型机中，成型后，人工拉出并打开模具，然后使用铁钩从模腔内将产品取出。目前这种生产工艺都是人工上料，重复单一动作，枯燥乏味。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种鞋坯自动供料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种鞋坯自动供料装置，包括机架、推料机构、水平移料机构、竖直移料机构和取料机构，所述推料机构和移料机构均固定在机架上，所述水平移料机构设置在推料机构上方，所述推料机构用于将鞋坯向上推送到预设极限位置，并在取料机构将预设极限位置的鞋坯移走后，继续将鞋坯推送到预设极限位置；所述移料机构用于带动竖直移料机构在水平方向上进行移动，所述竖直移料机构用于带动取料机构在竖直方向上进行移动，所述取料机构用于对鞋坯进行吸取或夹取，所述取料机构为吸盘机构或半柔性夹片机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的水平移料机构和竖直移料机构可以精准定位，可以适用于针对不同型号的的鞋坯，对鞋坯分别进行推料和移料，可以每次进行一个或多个鞋坯的上料，推料和移料之间相互配合，提高了整线自动化的程度和效率。

进一步的，所述推料机构包括推料机架，支撑板、推动机构和传感器，所述推动机构固定在推料机架上，所述推动机构设置在支撑板上开设的通孔下方，所述支撑板上设置有多个定位杆，所述定位杆内侧用于放置鞋坯，所述推动机构用于穿过支撑板上的通孔，推动定位杆内侧的鞋坯沿竖直方向上下移动，所述推料机架外侧还设置有支撑杆，所述支撑杆上端的预设极限位置设置有传感器，所述传感器用于检测定位杆内鞋坯的位置。

进一步的，所述水平移料机构为由第一平移机构和第二平移机构组成的二级平移机构。

进一步的，所述第一平移机构为前后载移单轴，所述第二平移机构为无杆气缸。

进一步的，所述吸盘机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设置在竖直移料机构下方，用于对鞋坯进行吸附，所述真空发生器的吸气孔与吸盘内部连通，所述真空发生器用于对吸盘内部进行抽气或放气。

采用上述进一步方案的有益效果为：吸盘结构简单，控制方便，而且适用于不同型号的鞋坯。

进一步的，所述半柔性夹片机构包括夹片驱动机构和夹片组，所述夹片组包括固定半柔性夹片和活动半柔性夹片，所述夹片驱动机构用于驱动活动半柔性夹片沿水平方向移动，靠近或远离固定半柔性夹片，进而对鞋坯进行夹取；所述夹片组包括半柔性夹片和夹块组，所述夹块组包括两块可无缝拼接的半夹块，两块半夹块用于将半柔性夹片夹持在中间，对半柔性夹片进行固定和定型。

采用上述进一步方案的有益效果为：夹片采用仿形设计，轮廓与鞋坯轮廓一致，夹持更加稳定准确，不易掉落，而且采用夹片可以再将鞋坯放置到模具上之后将鞋坯直接压入模具中，可以省略单独的压合设备。

进一步的，一个夹块组中的两块半夹块由一块金属块按照鞋坯的轮廓一刀切割而成。