[实用新型]一种数控贴标设备

权利要求书

1.一种数控贴标设备，包括有控制系统、用于运输待贴标产品的流水线输送装置、用于对待贴标产品进行贴标的贴标机、用于感应待贴标产品运动位置的感应装置，所述感应装置、流水线输送装置的驱动电机、贴标机均电连接在控制系统上；其特征在于：还包括有水平位移装置和垂直位移装置，所述水平位移装置的水平驱动电机与垂直位移装置的垂直驱动电机均与控制系统连接；所述贴标机设置在垂直位移装置上，所述控制系统通过控制垂直驱动电机控制贴标机与传动平面上的垂直距离；所述垂直位移装置设置在水平位移装置上，所述控制系统通过控制平行驱动电机控制垂直位移装置在流水线输送装置传动方向上的前后位置；所述感应装置设置在平行位移装置或者垂直位移装置上，控制系统调节垂直位移装置的位置时，同步调节感应装置在流水线输送装置传动方向上的前后位置。

2.根据权利要求1所述的一种数控贴标设备，其特征在于：所述平行位移装置为第一伸缩支架、所述垂直位移装置为第二伸缩支架；所述第一伸缩支架的一端为第一固定端，另一端为第一伸缩端；所述第二伸缩支架的下端为第二固定端，上端为第二伸缩端；所述第一固定端相对于流水线输送装置的支架固定不动，第二固定端固定在第一伸缩端上，贴标机固定设置在第二伸缩端上；第一伸缩支架设有第一电机用于驱动第一伸缩端的伸缩；所述第二伸缩支架设有第二电机用于驱动第二伸缩端的伸缩；所述第一电机和第二电机均电连接在控制系统上；第一伸缩端的伸缩方向与传送方向平行；第二伸缩端的伸缩方向与传送方向垂直；所述感应装置设置在第一伸缩端上或者第二固定端上。

3.根据权利要求2所述的一种数控贴标设备，其特征在于：所述第一固定端固定设置在流水线输送装置的侧部支架上。

4.根据权利要求2所述的一种数控贴标设备，其特征在于：所述第一伸缩端和第二伸缩端的步进单位均为2mm。

5.根据权利要求1或2所述的一种数控贴标设备，其特征在于：所述控制系统包括有触控屏、工控电脑主机和PLC控制器；所述触控屏与工控电脑主机电连接；所述感应装置、流水线输送装置的驱动电机、平行位移装置的驱动电机、垂直位移装置的驱动电机均电连接在PLC控制器上，所述PLC控制器电连接工控电脑主机。

6.根据权利要求5所述的一种数控贴标设备，其特征在于：所述PLC控制器为8051单片机。

7.根据权利要求1所述的一种数控贴标设备，其特征在于：所述感应装置为光电触发器。

8.根据权利要求7所述的一种数控贴标设备，其特征在于：所述光电触发器设置在第二固定端上；所述光电触发器在传送平面上的投影位于所述贴标机在传送平面上的投影之前。