[实用新型]追线视觉传感器有效
| 申请号： | 201821958101.X | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209069205U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王江波 | 申请（专利权）人： | 杭州全桥电气有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镜头总成 光源总成 透明窗口 数字信号处理模块 被检测目标 本实用新型 视觉传感器 控制模块 隔离柱 壳体 安装调整 多芯电缆 工业相机 壳体内部 相对设置 主控模块 成像 照射 激光 体内 穿过 发射 电脑 维护 | ||
1.一种追线视觉传感器，包括壳体，其特征在于，壳体内部设有隔离柱和支座，所述隔离柱上固定设有PCB线路板，所述PCB线路板集成有CCD传感器、DSP数字信号处理模块和控制模块，所述CCD传感器、DSP数字信号处理模块分别和控制模块连接；
所述支座上设有镜头总成和光源总成，所述壳体设有透明窗口，所述镜头总成朝向透明窗口，所述镜头总成和所述CCD传感器相对设置，所述光源总成用于发射激光穿过透明窗口照射在被检测目标上，被检测目标经镜头总成在CCD传感器上成像。
2.根据权利要求1所述的追线视觉传感器，其特征在于：所述支座设有镜头总成安装孔，所述镜头总成设置在所述镜头总成安装孔内部。
3.根据权利要求2所述的追线视觉传感器，其特征在于：所述镜头总成设有外螺纹，所述镜头总成安装孔设有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹相互螺接。
4.根据权利要求1所述的追线视觉传感器，其特征在于：所述隔离柱设有两个，分别固定连接PCB线路板相对的两边。
5.根据权利要求1所述的追线视觉传感器，其特征在于：所述DSP数字信号处理模块包括PWM单元、运算单元、A/D转换单元和SPI单元，所述PWM单元、运算单元、A/D转换单元分别和SPI单元连接。
6.根据权利要求5所述的追线视觉传感器，其特征在于：所述控制模块包括第一SPI单元、UART单元、I/O口和D/A转换单元，所述第一SPI单元分别和UART单元、I/O口和D/A转换单元连接。
7.根据权利要求1所述的追线视觉传感器，其特征在于：所述透明窗口为玻璃窗口。
8.根据权利要求1所述的追线视觉传感器，其特征在于：还设有接口电路，所述接口电路设有多芯电缆，所述多芯电缆透过所述壳体连接所述PCB线路板。
9.根据权利要求1所述的追线视觉传感器，其特征在于：PCB线路板还包括驱动放大模块，所述驱动放大模块连接所述控制模块。
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