[实用新型]一种机器人行走机构有效
| 申请号： | 201821957751.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209064224U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王淑芬;张志新;张建宇 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 行走驱动 锥齿轮 机器人行走机构 本实用新型 旋转驱动轴 驱动链轮 转动架 啮合 嵌套 传感器感应 安装空间 相对设置 行走机构 旋转驱动 一端连接 转动连接 转动链轮 集成化 连接轴 轴端部 轴两端 轴外周 贯穿 避障 变向 整合 轴套 轮子 智能 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人行走机构，其特征在于，包括相对设置的安装板a(12)和安装板b(13)，所述安装板a(12)上转动连接有驱动链轮a(1)，驱动链轮a(1)连接行走驱动轴(14)，贯穿安装板b(13)的行走驱动轴(14)端部设有锥齿轮b(6)，所述锥齿轮b(6)啮合位于轴(7)上的锥齿轮a(5)，轮子(10)固定在所述轴(7)两端，旋转驱动轴(11)套设在所述行走驱动轴(14)外周，所述旋转驱动轴(11)一端连接转动链轮a(2)、另一端贯穿安装板b(13)并连接转动架(8)，所述转动架(8)连接轴(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，所述驱动链轮a(1)通过行走驱动链条连接驱动链轮b(16)，所述驱动链轮b(16)连接在行走驱动电机(3)的输出端，所述行走驱动电机(3)固定于安装板b(13)上。
3.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，所述转动链轮a(2)通过旋转驱动链条连接转动链轮b(15)，所述转动链轮b(15)连接旋转驱动电机(4)的输出端，所述旋转驱动电机(4)固定于安装板b(13)上，旋转驱动电机(4)上设有传感器。
4.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，所述轮子(10)通过两侧的传动架3和连接架(9)固定在轴(7)两端。
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