[实用新型]一种自动化冷藏柜

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种自动化冷藏柜，包括柜体，柜体为中空结构，柜体的一侧设置有柜门，柜门的中部开设有窗口，柜体的内部自上而下依次设置有若干试管循环放置架，窗口的内侧设置有试管夹取机构，试管循环放置架包括上部的上层固定机构和下部的下层传送机构，上层固定机构与下层传送机构的两侧之间设置有连接柱，下层传送机构的底部一侧设置有若干传送电机，传送电机的一端通过输出轴转动连接有锯齿辊，本实用新型结构简单，使用方便，试管循环放置架能够将不同的试管进行有序的放置，避免存放过多试管时造成混乱出错，大大方便了试管的存放和拿取，试管夹取机构能够方便360°全方位的夹取试管，保证试管夹取的准确性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动化冷藏柜。

背景技术

检验科现用的冷藏柜，平时储藏的试管标本比较多，放入和存取都是通过分层的摆放架来完成，放入和取样，通过试管上的标签来确定不同的病人和检验信息，每次都要打开查找，不方便标本的存放和取出，由于大量的标本分不清，容易出现差错，此外，现有的夹爪移动不够灵活，很容易出现抓取不准的情况，鉴于此，我们提出一种自动化冷藏柜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化冷藏柜，以解决上述背景技术中提出的现有的冷藏柜不方便标本的存放和取出，现有的夹爪移动不够灵活等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化冷藏柜，包括柜体，所述柜体为中空结构，所述柜体的一侧设置有柜门，所述柜门的中部开设有窗口，所述柜体的内部自上而下依次设置有若干试管循环放置架，所述窗口的内侧设置有试管夹取机构；

所述试管循环放置架包括上部的上层固定机构和下部的下层传送机构，所述上层固定机构与下层传送机构的两侧之间设置有连接柱，所述下层传送机构的底部一侧设置有若干传送电机，所述传送电机的一端通过输出轴转动连接有锯齿辊；

所述上层固定机构包括两侧对称设置的上层固定槽，两个所述上层固定槽之间设置有上层传送带，所述上层传送带的两侧与上层固定槽滑动连接，所述上层传送带的表面开设有若干试管固定孔；

所述下层传送机构包括两侧对称设置的下层固定槽，两个所述下层固定槽之间设置有下层传送带，所述下层传送带的两侧与下层固定槽滑动连接，所述下层传送带的底部紧密粘接有若干锯齿带，所述锯齿带与锯齿辊啮合。

优选的，所述柜体的外壁设置有显示面板。

优选的，所述柜体的一侧设置有储物柜，所述储物柜的顶部设置有主控电脑。

优选的，所述柜门的外壁设置有把手，所述把手与柜门紧密焊接。

优选的，所述试管循环放置架的外侧与柜体的内壁紧密焊接。

优选的，所述试管夹取机构包括纵向转动电机，所述纵向转动电机的顶部通过输出轴转动连接有第一转轴，所述第一转轴为顶部开口的中空管状结构，所述第一转轴的顶部内侧设置有第二转轴，所述第二转轴的两端穿过第一转轴的外壁，所述第一转轴的中部外侧紧密焊接有支架，所述支架的顶部紧密焊接有横向转动电机，所述横向转动电机的一端输出轴与第二转轴转动连接，所述第二转轴的中部紧密焊接有机械柄，所述机械柄远离第二转轴的一端紧密焊接有夹爪。

优选的，所述第二转轴与第一转轴的侧壁通过轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过其中设置的试管循环放置架能够将不同的试管进行有序的放置，避免存放过多试管时造成混乱出错，大大方便了试管的存放和拿取，通过其中设置的试管夹取机构能够方便360°全方位的夹取试管，保证试管夹取的准确性，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；