[实用新型]一种室内家具搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内家具搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的两端对称设置有连接座，且连接座的内部设置有第一弹簧室，所述第一弹簧室的一侧连接有防撞条，且所述防撞条的顶端处于连接座的外侧表面，所述连接座的内部对称设置有第二弹簧室，且第二弹簧室处于第一弹簧室的两侧；通过在搬运机器人的两端设置有防撞条，且防撞条的底端处于第一弹簧室的内部，使得防撞条与外界物品发生碰撞时，会往第一弹簧室的内部收缩，并在第一弹簧室内部弹簧的作用下将碰撞产生的力进行有效的缓冲，避免了搬运机器人内部零部件因碰撞产生松动的问题，并且通过在搬运机器人的顶部设置V形橡胶条，也使得搬运机器人顶部的货物更加稳固。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种室内家具搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，一些家具物品在运输过程中也会用到一种室内家具搬运机器人，而室内家具搬运机器人是专门用来搬运家具物品的机器人，可以将家具物品从一个位置移动到另一个位置，从而大大减轻了人工搬运的体力劳动，目前已经非常普及。

现有的搬运机器人在日常作业过程中，由于在搬运机器人的两端设置有防撞条，虽然可以避免搬运机器人直接与外界物品发生碰撞，但无法对碰撞产生的力进行有效的缓冲，使得搬运机器人碰撞后会剧烈振动，可能导致搬运机器人内部零部件的松动，或者造成搬运机器人顶部货物掉落的问题，存在不便，为此我们提出一种室内家具搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内家具搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搬运机器人在日常作业过程中，由于在搬运机器人的两端设置有防撞条，虽然可以避免搬运机器人直接与外界物品发生碰撞，但无法对碰撞产生的力进行有效的缓冲，使得搬运机器人碰撞后会剧烈振动，可能导致搬运机器人内部零部件的松动，或者造成搬运机器人顶部货物掉落的问题，存在不便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内家具搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的两端对称设置有连接座，且连接座的内部设置有第一弹簧室，所述第一弹簧室的一侧连接有防撞条，且所述防撞条的顶端处于连接座的外侧表面，所述连接座的内部对称设置有第二弹簧室，且第二弹簧室处于第一弹簧室的两侧，所述第二弹簧室的一侧连接有三角卡块与按压块，且三角卡块与按压块为一体式结构，所述三角卡块的顶端处于连接座的两侧表面，所述搬运机器人的两端表面开设有连接槽，且所述连接座的端部可插入连接槽内部并被三角卡块固定。

优选的，所述搬运机器人的顶部表面两端对称开设有矩形凹陷，且矩形凹陷的内部设置有操作面板，所述搬运机器人的顶部表面对称连接有护盖，且操作面板处于护盖的底部，所述护盖的顶端内部对称设置有第三弹簧室，且第三弹簧室的顶部连接有圆形卡块，所述矩形凹陷的内部开设有与圆形卡块相对应的圆形卡槽。

优选的，所述连接座的两侧表面对称设有一体式的矩形围挡，且按压块的顶端处于矩形围挡的内部。

优选的，所述连接槽的内部两侧对称开设有三角卡槽，且三角卡槽位置与三角卡块相对应。

优选的，所述搬运机器人的顶部表面均匀设置有多个V形橡胶条，所述搬运机器人的顶部表面对称设置有四个导向轮。

优选的，所述护盖的顶部表面开设有内嵌式拉槽，所述搬运机器人的底部表面对称设置有六个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在搬运机器人的两端设置有防撞条，且防撞条的底端处于第一弹簧室的内部，使得防撞条与外界物品发生碰撞时，会往第一弹簧室的内部收缩，并在第一弹簧室内部弹簧的作用下将碰撞产生的力进行有效的缓冲，避免了搬运机器人内部零部件因碰撞产生松动的问题，并且通过在搬运机器人的顶部设置V形橡胶条，也使得搬运机器人顶部的货物更加稳固，同时防撞条可以快捷的拆卸下来进行更换。