[实用新型]带有电磁模板的模喷装置

权利要求书

1.一种带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述模喷装置包括电磁模板和用于支撑电磁模板的支撑架，电磁模板设置有电磁铁，电磁模板可通过电磁铁吸附于隧道相邻的两根以上钢拱架上，使得电磁模板、钢拱架和岩面共同围合成待浇筑的模腔。

2.根据权利要求1所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述电磁模板为帘式可卷曲结构，所述支撑架包括释放装置，可对电磁模板进行释放和卷曲回收。

3.根据权利要求2所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述模喷装置还包括前臂机构，所述支撑架连接在前臂机构上，前臂机构上设有喷头，前臂机构连接到载体上，前臂机构可带着支撑架、电磁模板和喷头共同移动。

4.根据权利要求3所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述前臂机构底部设置有旋转机构，前臂机构能带着支撑架、电磁模板和喷头以旋转机构为圆心旋转。

5.根据权利要求3所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述支撑架安装在前臂机构的前端；前臂机构的顶部安装有喷头支架，所述喷头设于喷头支架上；喷头支架可控制喷头纵向和横向移动，以调整喷头相对于模腔的前后和横向位置，喷头支架还可以控制喷头相对于模腔调整俯仰角度和旋转角度，以控制喷头喷入混凝土的方向/角度。

6.根据权利要求2-5之一所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述支撑架包括模板顶撑架和驱动滚筒，顶撑架安装在支撑架的前端；电磁模板一端卷绕于驱动滚筒上，另一端贴于模板顶撑架前面，并从其顶部垂下，驱动滚筒控制电磁模板的释放和回收。

7.根据权利要求6所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述驱动滚筒连接驱动马达，可控制驱动滚筒正反旋转；所述支撑架通过角度调节机构与前臂机构连接，所述角度调节机构能控制支撑架以及电磁模板调整俯仰角度和/或侧向角度。

8.根据权利要求7所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述支撑架铰接在前臂机构的前端，所述角度调节机构设为侧向旋转油缸，侧向旋转油缸的缸体铰接在前臂机构的侧面，其活塞杆铰接在支撑架上，通过活塞杆的伸缩实现对支撑架的侧向角度调整。

9.根据权利要求8所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述支撑架通过连接横梁与前臂机构连接，所述连接横梁横向垂直于前臂机构并与之铰接；支撑架整体能以连接横梁为轴旋转，所述连接横梁和支撑架之间连接有前后旋转油缸，所述前后旋转油缸的缸体铰接在连接横梁上，其活塞杆铰接在支撑架上，以调节支撑架的俯仰角度。

10.根据权利要求6所述的带有电磁模板的模喷装置，其特征在于：所述模板顶撑架上设置有若干顶撑滚轮，所述顶撑滚轮的前后旋转方向即为电磁模板在模板顶撑架上的释放和回收方向。