[实用新型]一种定位测量装置

说明书

本实用公开了一种定位测量装置，包括外壳、直线位移传感器、弹簧、杠杆、与比例电磁铁；所述杠杆通过转轴转动安装于外壳内壁并伸出外壳，外壳内固定有支座，支座上固定安装有与杠杆的转动连接点后段连接的弹簧；支座上固定安装有比例电磁铁，比例电磁铁的顶杆位于杠杆的转动连接点后段后侧；直线位移传感器转动连接于支座，直线位移传感器的活塞杆与杠杆的转动连接点后段转动连接。

技术领域

本实用新型涉及检测定位术领域，尤其涉及一种利用杠杆原理定位测量装置。

背景技术

在现代各种工业自动化装备中，或多或少都会涉及装备的自动定位技术。比如在一个特定的零件上的特定位置进行打孔或者工业自动化搬运中的平移运动量的确定。目前，仍然有部分工业设备时通过人眼与找准对齐的，这种定位方式具有很大的局限性。不仅无法保证实际定位的精度，同时通过人眼进行定位很容易受到光线因素和人的自我情绪的影响。例如对零件进行打孔，若是通过人眼去定位，花费时间长且定位精度无法保障。同时，考虑到成本因素和整个装备的复杂程度，很多场合不必采用视觉定位等技术。对于一些需要测量的狭窄的沟槽或侧面，需要将测头有控的伸进缝隙，再释放测头进行检测。

随着科学技术的发展，对于市场和众多的工业自动化设计者来说，传统的人工定位无法满足如今的定位精度的需求，同时为了简化结构程度和降低成本，很多场合不必采用较为复杂的视觉定位等技术。因此，需要设计简单可靠的接触式测量装置，相较于视觉定位等方式大大降低系统的复杂程度和降低成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位测量装置，旨在解决目前一些定位精度低和定位方式复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位测量装置，包括外壳、直线位移传感器、弹簧、杠杆、与比例电磁铁；

所述杠杆通过转轴转动安装于外壳内壁并伸出外壳，外壳内固定有支座，支座上固定安装有与杠杆的转动连接点后段连接的弹簧；支座上固定安装有比例电磁铁，比例电磁铁的顶杆位于杠杆的转动连接点后段后侧；直线位移传感器转动连接于支座，直线位移传感器的活塞杆与杠杆的转动连接点后段转动连接。

为了使位移传感器在杠杆摆动一点就有明显变化，所述位移传感器、弹簧与比例电磁铁为由上下往下布置。

优选的，所述支座上固定设置有铰接座，铰接座通过转轴与直线位移传感器转动连接；弹簧一端与支座后壁固定连接，另一端穿过支座前壁与杠杆的转动连接点后段连接；比例电磁铁安装于支座前壁后侧，比例电磁铁的顶杆穿过支座前壁并位于杠杆的转动连接点后段后侧。

优选的，所述杠杆为L型。

优选的，所述杠杆的转动连接点前段端部顺时针方向设有触点。

本实用新型的有益效果：在基于杠杆原理的基础上进行设计，采用弹簧和比例电磁铁联合作用可以使触头移动到初始位置，再缓慢释放触头，触头接触被侧面后，位移传感器确定定位杆的位置变化量，进而通过杠杆换算关系能够确定被测装备相较于基准面的位置变化量；该装置相较于人力定位精度更高，效果更好；相较于视觉定位等技术结构更为简单且造价更低，尤其是对于那些装备位置变化量不大的运动中，该装置有着很好的适应性。同时，该装置体积较小，能够满足一些设备对于定位装置安装空间的需求。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1的测量流程图。

图3为本实用新型的实施例1的状态图。

其中：直线位移传感器1，弹簧2，定位杆3，触点31，基准面4，被测装备5，转轴6，固定支座7，铰接座71，活塞杆72，比例电磁铁8，驱动杆81。

具体实施方式

实施例1