[实用新型]吊舱装卸车

说明书

本实用新型公开一种吊舱装卸车，包括：拖板车，拖板车包括支撑托板和液压千斤顶，液压千斤顶用于调节支撑托板的高度；第一底板设置于支撑托板上；一对第一水平导轨沿第一底板的宽度方向设置于第一底板上，第一水平导轨上设有能够沿其长度方向滑动的第一滑块组；一对第二水平导轨设置于第一滑块组上从而能够沿第一水平导轨滑动，且第二水平导轨垂直于第一水平导轨；第二底板设置于第二滑块组上从而能够沿第二导轨滑动；围栏设置于第二底板上。利用设置于拖板车的液压千斤顶调节支撑托板的高度，通过垂直设置的第一水平导轨和第二水平导轨的双层导轨结构，可以从两个垂直方向调整吊舱的位置，快速对准吊舱的安装孔，极大减轻劳动强度。

技术领域

本实用新型属于无人机地面保障设备领域，更具体地，涉及一种吊舱的装卸车。

背景技术

挂装在无人机上的光电吊舱相当于无人机的眼睛，在无人机执行侦察打任务中发挥着至关重要的作用。但由于光电吊舱具有造价昂贵，易损且重量大的特点，目前在挂装时需要3-4人托起吊舱，并将吊舱抬起到安装的高度，对准安装孔，再另有人拧上安装螺钉以完成光电吊舱的装卸任务。这种装卸方式的劳动强度大，对安装人员的耐力要求严格，存在光电吊舱脱手的风险，且对准安装孔时间长。

因此，有必要提供一种便于吊舱抬起对准的吊舱装卸车。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的吊舱装卸方式劳动强度大、安装时间长和安装时存在的安全隐患等问题，提供一种能够方便对准安装吊舱任务的吊舱装卸车。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种吊舱装卸车，包括：

拖板车，所述拖板车包括支撑托板和液压千斤顶，所述液压千斤顶用于调节所述支撑托板的高度；

第一底板，所述第一底板设置于所述支撑托板上；

一对第一水平导轨，所述一对第一水平导轨沿所述第一底板的宽度方向设置于所述第一底板上，所述第一水平导轨上设有能够沿其长度方向滑动的第一滑块组；

一对第二水平导轨，所述一对第二水平导轨设置于所述第一滑块组上从而能够沿所述第一水平导轨滑动，且所述第二水平导轨垂直于所述第一水平导轨，所述第二水平导轨上设有第二滑块组；

第二底板，所述第二底板设置于所述第二滑块组上从而能够沿所述第二水平导轨滑动；

围栏，所述围栏设置于所述第二底板上。

优选地，所述围栏为圆筒形，轴线垂直于所述第二底板，所述围栏包括相互对接的半圆弧型固定围栏和半圆弧型活动围栏，所述固定围栏固定于所述第二底板上，所述活动围栏的一端铰接于所述固定围栏，以便沿水平方向开合。

优选地，还包括定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述第二底板，并与所述第二底板螺纹连接，所述定位螺栓的上端设有旋钮，下端设有防滑垫，通过旋转所述旋钮能够使所述防滑垫与所述第一底板相接触并调节所述防滑垫与所述第一底板之间的摩擦力。

优选地，还包括第一限位部，所述第一限位部沿所述第一水平导轨的长度方向设置于所述第一水平导轨两侧的第一底板上。

优选地，所述第一限位部包括多个第一限位螺钉，所述第一限位螺钉的上端面高于所述第一滑块组的下表面。

优选地，还包括吊舱托板，所述吊舱托板固定连接于所述第二底板下方，所述吊舱托板的中部设有第一通孔，所述第二底板的中部设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的位置相对应。

优选地，所述第二水平导轨通过连接板与所述第一滑块组连接。

优选地，所述连接板上设有第二限位部，所述第二限位部用于限制所述第二滑块组的滑动范围。

优选地，所述第二限位部包括多个第二限位螺钉，所述第二限位螺钉的上端面高于所述第二滑块组的下表面。