[实用新型]一种旋转抓手装置及抓甘蔗机

说明书

本实用新型公开了一种旋转抓手装置及抓甘蔗机，其中旋转抓手装置包括底座和旋转抓手结构，旋转抓手结构设于底座之上，旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm，本实用新型的旋转抓手装置结构简单，可设计抓取范围较大的抓手，具有较高的抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及旋转抓手技术领域，具体涉及一种旋转抓手及其应用。

背景技术

甘蔗在加工存储过程中需要抓手对其进行抓取，现有技术中的抓手存在抓取范围小、抓取效率低的问题。

鉴于此，特提出此实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转抓手装置，本实用新型的旋转抓手装置结构简单，可设计抓取范围较大的抓手，具有较高的抓取效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种旋转抓手装置，包括底座和旋转抓手结构，旋转抓手结构设于底座之上，旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm。

进一步，旋转抓手结构包括旋转座、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和抓手，水平伸缩臂设于旋转座之上，竖直伸缩臂连接于水平伸缩臂远离旋转座的一端。

进一步，水平伸缩臂包括固定端和伸缩端，其伸缩端通过固设于旋转座上的水平伸缩臂油缸驱动。

进一步，竖直伸缩臂包括固定端和伸缩端，其伸缩端通过固设于水平伸缩臂上的竖直伸缩臂油缸驱动。

进一步，抓手包括铰接于竖直伸缩臂底部的两弧形抓取结构，两弧形抓取结构通过固设于竖直伸缩臂上的两弧形抓取结构油缸驱动。

进一步，针对现有技术中的不足，本实用新型还提供一种抓甘蔗机，包括上述旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的底座为整车结构，整车结构包括车架、操纵结构、发动机、水散油散热结构、传动结构、驱动车桥、转向车桥、驱动轮和转向轮，操纵结构设于车架一端，发动机设于车架另一端，水散油散热结构设于发动机之上，发动机通过传动结构与驱动车桥和转向车桥连接，驱动轮设于驱动车桥两端，转向轮设于转向车桥两端。

进一步，还包括伸缩犁头，伸缩犁头设于操纵结构前端。

进一步，伸缩犁头通过固设于操纵结构前端的伸缩犁头油缸驱动。

进一步，还包防护板，防护板设于操纵结构前端。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的旋转装置，旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm，因此无需使用较大的底座来支撑旋转抓手结构，或相同的底座可以支撑较大的旋转抓手结构，进而本实用新型的旋转装置可设计抓取范围较大的抓手，具有较高的抓取效率；进一步，水平伸缩臂和竖直伸缩臂均包括固定端和伸缩端，并通过油缸控制伸缩长度，因此水平伸缩臂和竖直伸缩臂具有较长的伸缩长度。

（2）本实用新型的抓甘蔗机，包括旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的底座为整车结构，即将所述旋转抓手装置中的旋转抓手结构设于整车结构之上，同时完成甘蔗的抓取的运输，结合有益效果（1），抓取功能具有抓取范围大、抓取效率高的有益效果，整车结构中发动机控制车桥完成整车结构的行走，水散油散结构用于散热，操纵结构用于操纵整车的行走即旋转抓手装置的旋转和抓取动作；进一步，甘蔗抓取放下后，通过伸缩犁头进行规整，防护板用于保护使用操纵机构进行操纵的使用者

附图说明

图1为旋转抓手装置的结构示意图；

图2为抓甘蔗机的结构示意图。