[实用新型]一种基于主动视觉的空间位姿测量系统有效
| 申请号： | 201821952020.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209357119U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 余镇岳;余航 | 申请（专利权）人： | 陕西远航光电有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06K9/62;G06T19/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像特征信息 主动视觉 标志物 靶板 摄像机 空间位姿测量 红外发光 监控终端 测量技术领域 摄像测量系统 位姿测量系统 本实用新型 被测物体 新型空间 位姿 制造业 优化 开发 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于主动视觉的空间位姿测量系统，其特征在于，包括红外发光靶板(1)、摄像机(2)和监控终端(3)；
红外发光靶板(1)为安装于被测物体上的标志物，标志物上设有用于反映标志物位姿状态的图像特征信息；
摄像机(2)，用于提取红外发光靶板(1)上的图像特征信息；
监控终端(3)，用于处理摄像机(2)获得的图像特征信息。
2.根据权利要求1所述的基于主动视觉的空间位姿测量系统，其特征在于，摄像机(2)采用CMOS近红外增强型工业摄像机。
3.根据权利要求2所述的基于主动视觉的空间位姿测量系统，其特征在于，在摄像机(2)上加设有工业镜头和滤波片。
4.根据权利要求3所述的基于主动视觉的空间位姿测量系统，其特征在于，工业镜头型号为SA3520M-10MP，滤波片的型号为JT03-BP850-40.5。
5.根据权利要求1所述的基于主动视觉的空间位姿测量系统，其特征在于，红外发光靶板(1)包括光源、靶板和驱动电路，光源固定在靶板上，驱动电路用于驱动光源发光。
6.根据权利要求5所述的基于主动视觉的空间位姿测量系统，其特征在于，光源采用红外发光二极管。
7.根据权利要求6所述的基于主动视觉的空间位姿测量系统，其特征在于，红外发光二极管为PH301型红外发光二极管。
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