[实用新型]冰激凌杯固定装置

说明书

本实用新型涉及一种冰激凌机，尤其是冰激凌杯固定装置，包括装杯环，所述装杯环为圆环，装杯环用于放置冰激凌杯；及装杯座，所述装杯座上装有装杯环。本实用新型提供的冰激凌杯固定装置结构简单、使用方便、占用空间小、制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种冰激凌机，尤其是冰激凌杯固定装置。

背景技术

现有的冰激凌自动贩卖机通过机械抓手自动抓取冰激凌杯，通过机械手臂自动灌装冰激凌并自动将制作完成的冰激凌送到取杯处，然后机械抓手松开冰激凌杯，这种自动化程度较高的冰激凌自动贩卖机占地空间大，机械手结构复杂，体积较大、制造成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、体积小、制造成本低的冰激凌杯固定装置，具体技术方案为：

冰激凌杯固定装置，包括装杯环，所述装杯环为圆环，装杯环用于放置冰激凌杯；及装杯座，所述装杯座上装有装杯环。

优选的，所述装杯环不少于两个，装杯环从向下依次同轴线设置。

优选的，所述装杯环的直径从上向下依次减小。

优选的，所述装杯环上设有连接杆；所述装杯座上设有固定孔和锁紧孔，所述固定孔与锁紧孔相互垂直，且相通；所述连接杆插在固定孔中；还包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉安装在锁紧孔上，锁紧螺钉用于锁紧连接杆。

优选的，所述装杯环为开口环，装杯环还包括平行设置的固定杆，所述固定杆固定在装杯环的一端；及定位杆，所述定位杆固定在装杯环的另一端；所述固定孔为腰形孔，且为盲孔，固定孔的底部设有插孔，插孔与锁紧孔相通；所述固定杆插在插孔中，定位杆插在固定孔中。

优选的，所述装杯环、固定杆和定位杆均为圆杆。

优选的，还包括防脱装置，所述防脱装置包括防脱弹性板，所述防脱弹性板位于装杯环的下方；及推拉电磁铁，所述推拉电磁铁固定在装杯座上，防脱弹性板固定在推拉电磁铁上，推拉电磁铁用于推动防脱弹性板将冰激凌杯压紧在装杯环上。

优选的，所述防脱弹性板上设有圆弧段，所述圆弧段的圆心位于装杯环的轴线上。

优选的，所述圆弧段的末端设有折边，所述折边远离冰激凌杯。

优选的，还包括检测传感器，所述检测传感器固定在装杯座上，检测传感器用于检测装杯环上是否放置了冰激凌杯。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的冰激凌杯固定装置结构简单、使用方便、占用空间小、制造成本低。

附图说明

图1是冰激凌杯固定装置的结构示意图；

图2是装杯座位于固定孔处的剖面结构示意图；

图3是装杯环的结构示意图；

图4是防脱装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

通过采用圆环形的装杯环200固定冰激凌杯，使用时只要将冰激凌杯插到装杯环200上即可，省去了复杂的机械手结构，占用空间也小，成本低。装杯座 100与升降装置连接实现冰激凌杯的升降，从而实现自动灌装冰激凌。

实施例一

如图1至图3所示，冰激凌杯固定装置，包括装杯环200，所述装杯环200 为圆环，装杯环200用于放置冰激凌杯；及装杯座100，所述装杯座100上装有装杯环200。装杯环200不少于两个，装杯环200从向下依次同轴线设置。装杯环200的直径从上向下依次减小。