[实用新型]一种内力加压原理的机械吊具

说明书

本实用新型公开了一种内力加压原理的机械吊具，包括第一吊杆、横梁及第二吊杆，还包括两根销轴；第一吊杆及第二吊杆各自上横梁的连接点均位于各自的两端之间，第一吊杆及第二吊杆两者下端形成用于夹持工件的夹持工位，且任意一者绕其与横梁之间的销轴转动时，加持工位的宽度发生变化；第一吊杆及第二吊杆两者上端均连接有顶部连接件，顶部连接件为柔性绳或与对应第一吊杆、第二吊杆铰接连接的吊环，在顶部连接件为吊环时，吊环与对应第一吊杆、第二吊杆之间铰接轴的轴线方向平行于销轴。本机械吊具结构简单，可有效提高工件的装卸效率，同时可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，特别是涉及一种内力加压原理的机械吊具。

背景技术

目前在大尺寸零部件或工件多次水平吊运的过程中，一般采用传统的吊钩、包带、钢绳等吊装工具。在实际工程应用中，由于对零部件加工工位的变动，零部件或工件在加工过程中存在多次水平搬运的情况。由于工件外形尺寸及重量较大，生产工艺和装配过程中需要多次吊运，采用传统的包带、钢绳约束的形式不仅存在吊运过程零部件或工件发生倾覆风险的问题，且因为拆、装包带或钢绳所需时间较长，甚至因为某些状态下不具备拆、装包带或钢绳的操作空间等，严重制约了零部件或工件的转运效率进而影响生产效率，同时，在吊运过程中因为包带、钢绳局部受力过大，还存在工件或零部件在吊装过程中跌落，发生工件或零部件损坏事故甚至安全事故的风险。

实用新型内容

针对上述提出的现有吊具在使用过程中存在的影响生产效率的问题，本实用新型提供了一种内力加压原理的机械吊具，本机械吊具结构简单，可有效提高工件的装卸效率，同时可靠性高。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种内力加压原理的机械吊具通过以下技术要点来解决问题：一种内力加压原理的机械吊具，包括第一吊杆、横梁及第二吊杆，还包括两根销轴，所述横梁的其中一端通过其中一根销轴与第一吊杆铰接连接，横梁的另一端通过另一根销轴与第二吊杆铰接连接，两根销轴相互平行；

第一吊杆及第二吊杆各自上横梁的连接点均位于各自的两端之间，第一吊杆及第二吊杆两者下端形成用于夹持工件的夹持工位，且任意一者绕其与横梁之间的销轴转动时，所述夹持工位的宽度发生变化；

第一吊杆及第二吊杆两者上端均连接有顶部连接件，所述顶部连接件为柔性绳或与对应第一吊杆、第二吊杆铰接连接的吊环，在所述顶部连接件为吊环时，吊环与对应第一吊杆、第二吊杆之间的铰接轴的轴线平行于销轴。

具体的，本方案中，所述第一吊杆、横梁、第二吊杆三者形成一个夹具，夹具的下端为夹持端：形成所述的夹持工位用于夹持被吊运工件，顶部连接件作为本吊具上端用于与如吊车挂钩的连接端，设置为所述顶部连接件为吊绳或与第一吊杆、第二吊杆连接的吊环。在顶部连接件为吊绳时，利用吊绳的柔性，在本吊具下端夹持工位宽度根据工件宽度发生变化时，吊绳通过变形可使得本吊具的上端能够与挂钩相连；在为吊环时，由于吊环铰接连接于本吊具上，故通过吊环绕对应铰接轴转动，可使得本吊具下端能够与工件配合、上端能够与挂钩配合。即本方案能够适用于一定宽度范围内工件的吊运。

本方案在具体运用时，吊具在吊起工件前为开链多自由度结构，而通过吊车驱动时，驱动为自由度少于工作前自由度的欠驱动方式：工作过程中通过工件对第一吊杆和第二吊杆下端的约束，工件为被吊具提供的力为本吊具增加约束，使之成为确定的或静定的系统：在吊车提供的驱动力的封闭下成为一个静定的系统。