[实用新型]一种CCD检测极耳用自动压片装置

说明书

本实用新型涉及压片装置技术领域，特别是涉及一种CCD检测极耳用自动压片装置，包括用于传输极片的皮带输送装置、设置于皮带输送装置的上方的极片抚平装置、以及CCD相机；极片抚平装置包括伺服电机、同步机构、与同步机构驱动连接的驱动轴、与驱动轴的两端分别连接的第一往复运动机构和第二往复运动机构、与第一往复运动机构驱动连接的第一固定条、与第二往复运动机构驱动连接的第二固定条、四个传动轴、套设于传动轴的中部的直线轴承、与四个传动轴的底端部连接的固定架、以及固定于固定架的极片抚平板。该自动压片装置解决了CCD相机检测时极片翘曲的问题，以减少客观原因对检测误差的影响，满足于高精度的CCD检测要求。

技术领域

本实用新型涉及压片装置技术领域，特别是涉及一种CCD检测极耳用自动压片装置。

背景技术

锂电行业现在仍是新能源行业中的一大重要产业。锂电池制作和使用过程中的安全问题依然重要。锂电池制作过程中，极片的成形质量将直接影响电池制作过程的安全。为此，成型后的质检已不可缺失。在现代化工业的基础上，目前已经加入

CCD相机检测技术来进行极片成形后的检查，以便剔除极片成型后边缘毛刺、掉粉、表面瑕疵、极耳尺寸等不符合电池成形工艺要求的极片。由于模切冲切或者激光切割后的单一极片(单片)在CCD检测位置，被检测的极片表面并不是处于理想状态下的同一平面，即极片会自然翘曲、平面凹凸性不一致。所以这对于高精度极片成形要求的微米级检测影响比较大。一般情况下，毛刺要求在12μm内。可见，对于CCD检测，将极片(被检物体)抚平或者压平，以减少客观原因对检测误差的影响，显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种CCD检测极耳用自动压片装置，该CCD检测极耳用自动压片装置解决了CCD相机检测时极片翘曲的问题，以减少客观原因对检测误差的影响，满足于高精度的CCD检测要求。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

提供一种CCD检测极耳用自动压片装置，包括用于传输极片的皮带输送装置、设置于所述皮带输送装置的上方的极片抚平装置、以及设置于所述极片抚平装置的上方的并用于检测所述皮带输送装置上的极片的CCD相机；

所述极片抚平装置包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的同步机构、与所述同步机构驱动连接的驱动轴、与所述驱动轴的两端分别连接的第一往复运动机构和第二往复运动机构、与所述第一往复运动机构驱动连接的第一固定条、与所述第二往复运动机构驱动连接的第二固定条、分别固定于所述第一固定条和所述第二固定条的两端的四个传动轴、套设于所述传动轴的中部的直线轴承、与所述四个传动轴的底端部连接的固定架、以及固定于所述固定架的极片抚平板。

所述极片抚平装置还包括机架，所述伺服电机、所述同步机构、所述驱动轴、所述第一往复运动机构和所述第二往复运动机构均设置于所述机架上。

所述同步机构包括与所述伺服电机驱动连接的第一同步轮、与所述第一同步轮驱动连接的同步带、以及与所述同步带驱动连接的第二同步轮；所述第二同步轮与所述驱动轴驱动连接。

所述第一往复运动机构和所述第二往复运动机构均包括通过关节轴承依次连接的第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和往复角块；

第一往复运动机构的所述往复角块与所述第一固定条驱动连接，所述第二往复运动机构的往复角块与所述第二固定条驱动连接。

所述固定架设置为方形的固定架，所述四个传动轴分别与所述方形的固定架的四个角连接。

所述第一固定条和所述第二固定条均设置有用于限制所述传动轴的位移的止动螺栓。

所述第一固定条设置有两个所述止动螺栓，两个所述止动螺栓分别垂直穿设于所述第一固定条的两端部；