[实用新型]一种机器人专用柔性抗扭电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人专用柔性抗扭电缆，在受到耐磨弹性外保护套和铜丝编织屏蔽层的双层保护，避免了电缆在地面拖动时，屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层磨损损坏，提高机器人电缆耐扭力、耐弯曲、耐老化、耐油、耐磨性等要求，保证电缆在较为苛刻的环境和条件下正常运行，同时增加电缆使用寿命，满足机器人的长期工作使用，电缆单元设计中在导电线芯外纵包高强度耐高温滑移包带，其工作原理是在电缆扭转时增加电缆导体和屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层间的滑移性，防止绝缘与导体直接摩擦开裂，提高电缆的耐扭性。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用柔性抗扭电缆。

背景技术

德国政府提出的“工业4.0”概念被称为第四次工业革命，在全球范围内引发新一轮的工业转型竞赛，未来将有越来越多的领域普及机器人、工业自动化、智能化；工信部等部委印发的《机器人产业发展规划》认为，到2020年，我国服务机器人年销售收入超过300亿元，而且随着工业自动化进程仍将保持高增长态势；机器人电缆是机器人的“血管”和“神经”，是机器人的重要零部件，高柔性、耐弯曲、抗扭转、高寿命的机器人专用电缆必将成为国内外一流机械及机械设备制造商的首选电缆。

工业机器人一般包括用于作业的机械手臂，机械手臂连接有电缆，电缆的作用主要是传输信号和供电，由于机械手臂在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作，因此会使得电缆经常发生扭转，现有技术的机器人电缆每一层都互相紧贴，没有形变空间，因此抗扭转能力不强，电缆长时间使用后易损坏。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种机器人专用柔性抗扭电缆。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人专用柔性抗扭电缆，包括若干电缆单元、填充单元和保护单元，所述若干电缆单元和填充单元设置在保护单元中，所述若干电缆单元呈三角形、圆形或正方形均匀设置在保护单元中；所述保护单元包括耐磨弹性外保护套、第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套、铜丝编织屏蔽套、第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套和成缆包带层，所述保护单元由外到内依次设置为耐磨弹性外保护套、第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套、铜丝编织屏蔽套、第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套和成缆包带层，所述铜丝的直径为0.10～0.23mm；所述填充单元包括若干支撑筋和若干改性抗扭高弹性填充蝇，所述若干支撑筋呈两两对称分别设置在第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套与铜丝编织屏蔽套之间、铜丝编织屏蔽套与第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套之间和镀锡铜丝编织屏蔽层与屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层之间，所述支撑筋沿经向设置，所述若干改性抗扭高弹性填充蝇均匀设置在保护单元与电缆单元之间的空隙中；所述电缆单元包括镀锡铜丝编织屏蔽层、屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层、滑移包带和若干导电线芯，所述电缆单元从外到内依次设置为镀锡铜丝编织屏蔽层、屏蔽高柔耐磨抗扭绝缘层、滑移包带和若干导电线芯，所述镀锡铜丝的直径为0.13～0.28mm。

进一步的，所述电缆单元的数量为2～8个。

进一步的，所述电缆单元呈三角形均匀设置在保护单元中。

进一步的，所述支撑筋的数量为4～20个。

进一步的，所述改性抗扭高弹性填充蝇的数量为6～18个。

进一步的，所述铜丝的直径为0.16mm。

进一步的，所述镀锡铜丝的直径为0.25mm。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：