[实用新型]一种插轴设备的送料机构

说明书

本实用新型涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种插轴设备的送料机构，其方案为：一种插轴设备的送料机构，其包括机架、机械手、转盘和驱动机构；机械手的数量为四个，且呈圆形均匀分布在转盘的边缘上；转盘可转动地设置在机架上，转盘用于带动机械手沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构包括电机，电机用于驱动转盘转动，电机的电机轴用于旋转一圈时驱动转盘旋转1/4圈；机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。根据本实用新型提供的技术方案，通过将机械手的数量增加至4个，该四个机械手可以循环对键盘轴进行送料，相对于现有技术中的单个机械手，其送料效率较高。

技术领域

本实用新型涉及键盘的组装技术领域，特别涉及一种插轴设备的送料机构。

背景技术

为了提高键盘的组装效率，现在一般是通过机器对键盘进行组装。其中的一步工序是将键盘轴安装到模具上，在该工序中涉及到对键盘轴的送料，即将键盘轴从上料工位送至插轴工位进行组装，然而，现有技术中送料机构上的机械手的数量仅为单个，导致送料效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种插轴设备的送料机构，主要目的在于解决现有技术中送料机构上机械手的数量仅为单个，导致送料效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种插轴设备的送料机构，包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；

所述机械手的数量为四个，且呈圆形均匀分布在所述转盘的边缘上；

所述转盘可转动地设置在所述机架上，所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；

第一驱动机构，其包括电机，所述电机用于驱动所述转盘转动，以带动各机械手依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；其中，所述电机的电机轴用于旋转一圈时驱动所述转盘旋转1/4圈；

所述机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。

在上述技术方案中，通过将机械手的数量增加至4个，该四个机械手可以循环对键盘轴进行送料，相对于现有技术中的单个机械手，其送料效率较高。

本实用新型进一步设置为：所述机械手包括固定架、活动块、装夹机构和第二驱动机构；

所述固定架设置在所述转盘上；

所述活动块可升降地设置在所述固定架上；

所述第二驱动机构用于驱动所述活动块升降；

所述装夹机构设置在所述活动块上，所述装夹机构用于随所述活动块一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。

通过采用上述技术方案，当转盘带动机械手运动至上料工位时，第二驱动机构驱动活动块下降，活动块带动装夹机构在上料工位夹持键盘轴，然后第二驱动机构通过活动块驱动装夹机构上升。然后转盘带动机械手运动至插轴工位，此时第二驱动机构再次驱动活动块下降，活动块带动装夹机构在插轴工位将键盘轴插入模具上，然后第二驱动机构通过活动块驱动装夹机构上升，如此往复循环。

本实用新型进一步设置为：所述固定架上设有滑轨，所述活动块设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块的升降导向。

通过采用上述技术方案，可以提高活动块的运动精度。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动机构包括升降驱动缸，以通过所述升降驱动缸驱动所述活动块沿所述滑轨升降。

通过采用上述技术方案，驱动缸为市购件，其获取和实施起来均较方便。升降驱动缸可以为气缸或液压缸等，具体可以根据实际情况选取。