[实用新型]样品托夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种样品托夹持装置，包括样品托、外套筒、内套筒和夹持机构。样品托具有向外延伸的柄颈和柄头，外套筒的一端具有限位端面，限位端面上开设有限位开口，限位开口允许柄头以特定的角度通过。内套筒套设于外套筒内且与外套筒固定连接，内套筒与外套筒之间无相对运动。夹持机构套设于所述内套筒之中，对从限位开口中伸入的手柄进行限位以限制手柄相对于夹持机构旋转。顶压机构设置于内套筒之中，顶压机构通过顶压夹持机构能够使夹持机构将手柄抵紧在限位端面的内壁上。内套筒能够相对于夹持机构旋转，内套筒相对于夹持机构旋转至第一相对位置时，柄头能够从所述限位开口中进入或退出。

技术领域

本实用新型涉及真空仪器设备领域，特别是涉及一种样品托夹持装置。

背景技术

在利用真空环境进行的科学研究和工业生产中，人们经常采用真空腔体并通过其内安装的机械装置控制和观察真空腔中的物品。为进行一些生产和实验，人们需要在不破坏真空腔体真空度的前提下利用机械装置对真空内的物品进行抓取、传递和释放。在一些真空内进行的生产和实验中通常采用一种具有国际上通用的特定形状的样品托来放置样品。这种样品托通常大致呈正方形，正方形的一边具有把柄，把柄具有柄头和较窄的柄颈。对样品托进行抓取、释放和传递是在有关实验和生产中经常应用的一种基本操作。

现有的真空机械装置中用于抓取、释放和传递样品托的装置包括机械手和磁力杆。然而，通过机械手的伸缩进行样品托的传递、抓取和释放，操作难度大，可靠性不足，制造成本也较高。通过磁力传送杆可以控制传送杆进行沿轴向的直线运动和绕轴线的旋转运动，从而对真空内的物品进行传递。这种真空机械装置通常传递距离长，结构简单，但是对准要求高，容易掉样品。

实用新型内容

本实用新型针对现有的真空机械装置操作难度大、容易掉样品以及容易发生误操作的问题，提供一种能够有效防止样品脱落、能够有效避免误操作以及能够实现精准传递样品的样品托夹持装置。

一种样品托夹持装置，包括：

样品托，所述样品托具有向外延伸的柄颈和柄头；

外套筒，所述外套筒的一端具有限位端面，所述限位端面上开设有限位开口，所述限位开口允许所述柄头以特定的角度通过；

内套筒，所述内套筒套设于所述外套筒之中，且所述内套筒与所述外套筒固定连接；

夹持机构，所述夹持机构套设于所述内套筒之中，对从所述限位开口中伸入的所述手柄进行限位；

顶压机构，所述顶压机构设置于所述内套筒之中，所述顶压机构通过顶压所述夹持机构能够使所述夹持机构将所述手柄抵紧在所述限位端面的内壁上；

所述内套筒能够相对于所述夹持机构旋转，所述内套筒相对于所述夹持机构旋转至第一相对位置时，所述柄头能够从所述限位开口中进入或退出，所述内套筒相对于所述夹持机构旋转至第二相对位置时，所述柄头不能从所述限位开口中进入或退出。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括限位部，所述限位部为所述夹持机构在靠近所述限位端面的一端开设的限位槽，所述限位槽与所述限位开口连通，所述限位槽与伸入所述限位开口中的所述柄头插接；

所述内套筒相对于所述夹持机构旋转至第一相对位置时，所述限位槽的开口与所述限位开口对准，所述柄头能够从所述限位开口中进入或退出；

所述内套筒相对于所述夹持机构旋转至第二相对位置时，所述限位槽的开口与所述限位开口错开，所述柄头不能从所述限位开口中进入或退出。

在其中一个实施例中，所述内套筒的一端抵接在所述限位端面的内壁上，且所述内套筒的另一端通过固定组件与所述外套筒固定连接；

所述内套筒的筒壁上沿着所述内套筒的轴线方向开设有滑槽，靠近所述滑槽底部位置处，所述内套筒的筒壁上沿着所述内套筒的周向开设有挡槽，所述挡槽与所述滑槽连通；