[实用新型]一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备

说明书

本实用新型揭示了一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其包括注射成型机、设置在所述注射成型机旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动端的夹爪单元、平行设置的入子上料输送线和入子下料输送线、以及对接所述入子上料输送线与所述入子下料输送线的入子回转通道，所述入子回转通道对接所述入子上料输送线的一端设置有埋射件安装工位、对接所述入子下料输送线的一端设置有成型产品取出工位。本实用新型实现了注射成型设备中模仁入子的自动上下料，且实现成型产品的自动下料，提高了生产效率和生产安全性。

【技术领域】

本实用新型属于注射成型设备技术领域，特别是涉及一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备。

【背景技术】

随着科技的发展，塑料制品在工业、农业以及人们的日常生活中所占的比例越来越大。作为塑料成型的主要方法——注塑成型技术已引起了人们足够的重视。然而怎样改善注塑工艺，提高产品质量，一直是技术人员研究的方向。埋射成型(insert molding)指在模具内装入预先准备的嵌件后注入树脂，熔融的树脂与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型方法。在埋射成型中，常常会用到模仁入子，人工将埋射的金属件先放入模仁入子中，然后将模仁入子放入到下模仁中，在注射成型设备中注射成型，然而，采用人工放入子存在一定的安全隐患，且入子放置位置的精准度得不到有效的保障，常常会发生上下模不能完全合模而损坏模具，提高了生产成本，降低了生产效率。

因此，有必要提供一种新的具有入子自动循环上下料的注射成型设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备，实现了注射成型设备中模仁入子的自动上下料，且实现成型产品的自动下料，提高了生产效率和生产安全性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有入子自动循环上下料的注射成型设备，其包括注射成型机、设置在所述注射成型机旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动端的夹爪单元、平行设置的入子上料输送线和入子下料输送线、以及对接所述入子上料输送线与所述入子下料输送线的入子回转通道，所述入子回转通道对接所述入子上料输送线的一端设置有埋射件安装工位、对接所述入子下料输送线的一端设置有成型产品取出工位。

进一步的，所述入子上料输送线上设置有检测埋射件是否安装到位的检测单元。

进一步的，所述入子上料输送线的末端设置有二次定位单元，所述二次定位单元包括限制入子一边位置的固定限位板、第二气缸、受所述第二气缸驱动将入子朝所述固定限位板方向推动的活动限位板。

进一步的，所述夹爪单元包括第一连接板、对称设置在所述第一连接板上的两对夹持机构。

进一步的，所述第一连接板上位于所述夹持机构两侧设置有高度定位机构，所述高度定位机构包括固定在所述第一连接板上的第二连接板、设置在所述第二连接板下部的且竖直设置的高度限位针。

进一步的，所述夹持机构包括通过弹性件设置在所述第一连接板上的浮动连接板、固定在所述浮动连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或靠拢运动的夹爪安装板、以及设置在所述夹爪安装板上的夹持部。

进一步的，所述入子的相对两侧表面设置有至少一对吊装插孔，所述夹持部为可插入到所述吊装插孔内的吊装插杆。

进一步的，所述第一连接板上还设置有用于清理废屑的清理机构。

进一步的，所述入子上料输送线和所述入子下料输送线平行分布在所述多轴机器人的两侧，并与所述入子回转通道呈U型分布。

进一步的，所述入子上料输送线和所述入子下料输送线平行分布在所述多轴机器人的同侧。