[实用新型]基于VR技术的变电站巡视预演、教培系统

说明书

本实用新型公开了一种基于VR技术的变电站巡视预演、教培系统，属于变电站仿真培训领域，数据传输装置包括多个WIFI模块和USB数据传输线；VR摄像机通过WIFI模块将VR视频发送给服务器，服务器将VR视频在VR目镜上显示，全身动作捕捉装置和行走装置采集动作信息和行走信息并将数据传送给服务器，服务器给与全身动作捕捉装置反馈并将信息在VR目镜上展示。受训人员能够在不用去变电站现场无任何危险的情况下，利用全身动作捕捉和跑步机设备来辅助进行巡视预演、教培工作，带来更好的体验及效果。

技术领域

本实用新型属于变电站仿真培训领域，特别涉及一种基于VR技术的变电站巡视预演、教培系统。

背景技术

在常规的变电站教培中，人工培训是最为常见的培训方式，但人工培训费时费力，且流于书面，无法更深刻的体会。近几年，虚拟现实技术已经成为新科技的代表，最近就连腾讯公司CEO也在宣布将要开发VR版的微信。将虚拟现实技术应用到变电站工作当中已经成为了一种趋势，将会具有无任何危险、无需到达变电站现场的优势，更是将传统变电站教培与现代高科技结合。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：基于虚拟现实技术的变电站设备巡视教培系统可以真实模拟现场作业环境，受训人员能够在不用去变电站现场无任何危险的情况下，利用全身动作捕捉和跑步机设备来辅助进行巡视预演、教培工作，带来更好的体验及效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种基于VR技术的变电站巡视预演、教培系统，包括：

用于采集变电站现场设备数据的VR摄像机；

用于进行VR视频播放的VR目镜；

用于存储VR视频数据的服务器；

用于捕捉使用者动作和反馈信号的全身动作捕捉装置；

用于使用者实现在虚拟场景中的自由移动的行走装置；

用于实现VR摄像机、VR目镜、服务器、全身动作捕捉装置、行走装置五者之间数据交互的数据传输装置；

所述数据传输装置包括多个WIFI模块和USB数据传输线；VR摄像机通过WIFI模块将VR视频发送给服务器，服务器将VR视频在VR目镜上显示，全身动作捕捉装置和行走装置采集动作信息和行走信息并将数据传送给服务器，服务器给与全身动作捕捉装置反馈并将信息在VR目镜上展示。

作为一种优选的方案，所述的全身动作捕捉装置包括一套具有29组感应节点及2个震动反馈模块的动作捕捉服，每个节点均包括动作捕捉传感器和手关节姿态传感器，所述29组感应节点分别设置在上身、下身、四肢、膝、手关节；所述捕捉传感器、手关节姿态传感器对感应节点的运动进行实时测量。

作为一种优选的方案，动作捕捉服上设有无线传输模块，无线传输模块接收到感应节点的惯性传感器采集到的惯性信息后转化为电磁波信号，电磁波信号通过无线通讯协议传输到连接在服务器主机的无线接收模块，无线接收模块接收到电磁波信号后传输到服务器主机上，服务器主机对信号进行分析处理，并将信息反馈给全身动作捕捉装置，全身动作捕捉装置得到反馈信号后震动反馈模块给予震动反馈；经过服务器主机处理的电磁波信号最终体现在变电站虚拟场景中虚拟受训人员的动作。

作为一种优选的方案，行走装置包括L型立杆、底盘、和支撑架，所述L型立杆底部连接底盘，L型立杆顶部一端连接有支撑架，所述底盘可以实现360°旋转，所述底盘底部设有定位传感器，所述定位传感器接收受训人员的脚步信息，将脚步信息转化为电信号通过行走装置的USB3.0数据传输线传输到服务器主机上，服务器主机对电信号进行分析处理，并在目镜中反馈结果。

本实用新型的有益效果是：受训人员能够在不用去变电站现场无任何危险的情况下，利用全身动作捕捉和跑步机设备来辅助进行巡视预演、教培工作，带来更好的体验及效果，节省了人力物力，降低了危险性。