[实用新型]机械手真空吸药板连线下料机构有效
| 申请号： | 201821946953.7 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209522280U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨坚;林昌平;季海艇;何勇;胡传庆;李华光;曹凡;方小钢 | 申请（专利权）人： | 上海江南制药机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201619 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 药板 机械手连杆 冲裁机构 铝塑机 同步带 本实用新型 升降滑轨 升降凸轮 下料机构 吸药板 装盒机 连线 机械手吸盘 装盒生产线 自动化包装 垂直转动 可滑动地 生产效率 升降摆臂 伺服电机 一端连接 产品卡 下料仓 有效地 料仓 下料 送入 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：包括设于铝塑机冲裁机构(9)一侧的两条真空同步带(5)，两条真空同步带(5)之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨(12)，机械手连杆(11)可滑动地设于机械手升降滑轨(12)内，机械手连杆(11)一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架(8)，机械手连杆(11)另一端通过机械手升降摆臂(7)连接机械手升降凸轮(6)，机械手升降凸轮(6)连接铝塑机冲裁机构(9)；真空同步带(5)的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓(14)的强迫下料伺服电机(2)。
2.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述机械手吸盘架(8)与机械手水平转角伺服电机(13)的输出端连接固定；机械手水平转角伺服电机(13)与机械手垂直角度伺服电机(10)的输出端连接固定。
3.如权利要求2所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述机械手垂直角度伺服电机(10)固定于真空吸药板牌坊(4)上。
4.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述真空同步带(5)上设有真空吸管接头(1)。
5.如权利要求1所述的一种机械手真空吸药板连线下料机构，其特征在于：所述真空同步带(5)连接真空同步带送料伺服电机(3)。
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