[实用新型]一种包装瓶机器人自动拧盖生产线

权利要求书

1.一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，其特征在于：其包括依次分布在输送带（7）侧边的瓶身分道机构（2）、理盖机（1）、夹瓶机构（4）、视觉检测系统、取盖机械手（3）、旋盖机构（5）及压盖检测机构（6）；

其中，瓶盖通过理盖机（1）进行翻转排序，利用输送带（7）传送至取盖机械手（3）工作范围内；瓶身通过瓶身分道机构（2）进行分道，利用输送带（7）进入夹瓶机构（4）内，将瓶身夹紧；同时，位于夹瓶机构（4）正上方的视觉检测系统对进入夹瓶机构（4）内的瓶身进行扫描定位，传送信息至取盖机械手（3），取盖机械手（3）对瓶盖进行旋转并将瓶盖拿放置对应瓶身上；所述的生产线还包括旋盖机构（5）及压盖检测机构（6），放盖完毕的包装瓶通过旋盖机构（5）将瓶身扭紧，并通过压盖检测机构（6）对包装瓶进行高度检测；

所述的取盖机械手（3）包括旋转杆（31）、第一机械臂（32）、位于第一机械臂（32）下方的第二机械臂（33）及承接第一、第二机械臂（32、33）的动力座（34），旋转杆（31）端口处螺接有卡爪（8），卡爪（8）夹持瓶盖于其中；所述的第一机械臂（32）与第二机械臂（33）铰接，第二机械臂（33）与动力座（34）铰接，通过控制系统，动力座（34）对第一机械臂（32）及第二机械臂（33）提供动力，驱动第一机械臂（32）及第二机械臂（33）进行旋转运动；

所述的夹瓶机构（4）包括内夹道（41）及外夹道（42），内、外夹道（41、42）对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道（41、42）内设置有传送带（9），传送带（9）端面等距分布若干个内夹具（10）及外夹具（11），内夹具（10）及外夹具（11）合围形成夹孔（12），瓶身被夹持于夹孔（12）内，并通过传送带（9）传送至取盖机械手（3）工作范围内；

所述的旋盖机构（5）位于内夹道（41）上方末端，其包括滑板（51）及设于滑板（51）下方的旋转座（52），通过滑板（51）滑动驱动旋转座（52）轴向运动，并将瓶盖卡置于旋转座（52）的旋转孔（13）内，旋转座（52）安装在旋转电机（14）的主轴上，旋转电机（14）转动时将旋转座（52）旋转使得瓶盖扭紧；所述的滑板（51）后端设置有滑槽（15），滑槽（15）卡置固定板（16）端面的导向凸台（17）于内，滑槽（15）可在滑板（51）上滑动，使得滑板（51）沿着导向凸台（17）作轴向运动；

所述的压盖检测机构（6）包括检测杆（61）及推板（62），推板（62）设于检测杆（61）正下方，所述的检测杆（61）高度与合格包装瓶高度一致，当检测杆（61）检测包装瓶高度不合适，推板（62）将不合格包装瓶往外推送至回收道（18）内进行回收；当检测杆（61）检测包装瓶高度合格时，输送带（7）将合格包装瓶输送至合格传送带（19）上，进行下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，其特征在于：所述的内、外夹具（10、11）外端面呈弧形，等距均匀分布在传送带（9）端面，传送带（9）由伺服电机驱动其在前后两皮带轮间转动。

3.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，其特征在于：所述的滑板（51）与固定板（16）间通过气压伸缩杆（20）连接，通过气压伸缩杆（20）运动，驱动滑板（51）沿着导向凸台（17）作轴向运动。

4.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，其特征在于：所述的旋转座（52）与滑板（51）间设有连接板（21），旋转座（52）固定设于连接板（21）下方，滑板（51）通过固定螺丝与连接板（21）螺接；所述的旋转电机（14）安装在连接板（21）上方。

5.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，其特征在于：所述的推板（62）外端面呈弧形，推板（62）上方设置有气压伸缩杆（20），推板（62）通过中间板与气压伸缩杆（20）联动，通过气压伸缩杆（20）运动，驱动中间板前后移动，使得推板（62）向外推出或复位。

6.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，其特征在于：所述的合格传送带（19）上方两侧设置有若干块导向板（22），导向板（22）向合格传送带（19）中部方向设置有导向斜面（23）。

7.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，其特征在于：所述的瓶身分道机构（2）、理盖机（1）、夹瓶机构（4）、视觉检测系统、取盖机械手（3）、旋盖机构（5）及压盖检测机构（6）设置有两套，分布在输送带（7）左右两侧。